کمک مشکل با l297 l298

[Greatal]

سلام خدمت دوستان و اساتید
من یه برد ساده برای راه انداختن استپر 4 سیم با l297 و l298 راه انداختم با stm32 خروجی درست به نظر میاد تمام مد های فول و هف رو درست ایجاد میکنه ظاهرا البته حتی اگر موتور DC به پیناش وصل کنم هم جریان میده هم جهت عوض می کنه اما استپر موتو هام رو که بهش وصل می کنم فقط صدای جرک میده پین ها رو عوض کردم درست کار نمی کنه اما جدول لوجیک رو به درستی برای تمام مد ها انجام میده مشکل از کجا می تونه باشه

[1nafar]

سلام خدمت دوستان و اساتید
من یه برد ساده برای راه انداختن استپر 4 سیم با l297 و l298 راه انداختم با stm32 خروجی درست به نظر میاد تمام مد های فول و هف رو درست ایجاد میکنه ظاهرا البته حتی اگر موتور dc به پیناش وصل کنم هم جریان میده هم جهت عوض می کنه اما استپر موتو هام رو که بهش وصل می کنم فقط صدای جرک میده پین ها رو عوض کردم درست کار نمی کنه اما جدول لوجیک رو به درستی برای تمام مد ها انجام میده مشکل از کجا می تونه باشه

سلام
این مشکل وقتی پیش میاد که تاخیر بین اعمال وضعیت ها خیلی کم یا خیلی زیاد باشه .
اگه تاخیر خیلی زیاد باشه ، موتور یه تکون میخوره و حرکت نمیکنه
اگه تاخیر کم باشه ، موتور صدا میده و حرکت نمیکنه
بسته به نوع موتوری که دارید باید تاخیر 10 تا 200 میلی ثانیه رو در بین اعمال هر وضعیت به درایو ، اعمال کنید .
اگه کد و مدار رو بزارید ، بهتر میشه نظر داد .

[Greatal]

اول از همه چیز تشکر از جواب سریعتون این تصویر مداره البته مداز اصلی رو نفرستادم چون هنوز تو فاز وایر آپه اون مقاومت ها پول دان هم فقط اونی که half full وصله وصل شده آخه پول آپ l297 انقدر ولتاژ و جریانش بالا بود که وقتی میکرو پول دان می کرد به زور به 1.6v هم نمی رسید الان مدار l297 l l298 ظاهرا با این مدار کار میکنه اما مشکل پا برجاست کد هم یه تیکش رو می فرستم که خیلی در هم ورهم نشه
این تو حلقه اصلیه

PWM_ON.DFlag=true;
while(sDelay(&PWM_ON)!=true);
GPIO_SetBits(Motor1,M1_CLK_PA8_PP_OUT);
PWM_OFF.DFlag=true;
while(sDelay(&PWM_OFF)!=true);
GPIO_ResetBits(Motor1,M1_CLK_PA8_PP_OUT);

اون سافت دیلی رو تنظیم کردم که 50ms تول بکشه و حتی 1ms حتی 100ms حتی 500ms و 1s رو هم چک کردم توضیح اینکه اون تابع داره جای دیگه کار میکنه و کاملا دقیقه و اینکه خروجی هم درسته با اسیلسکپ هم همه چیز درسته از خروجی میکرو تا خروجی l298 من قبلا همین کارو با l298 خالی با AVR کارده بودم با همین متور کار کرده بود حتی خیلی سیریعتر اما نمی دونم مشکل کجاست ظاهرا خروجی l297 هم طبیعیه
ایـــــــــران میـــــــکرو ™