NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 3755 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوع: طراحی و ساخت ربات مین یاب هوشمند

  1. #1
    کاربر علاقه مند cpld آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2012
    نام
    صفا سلیمی
    نوشته ها
    25
    تشکر
    76
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض طراحی و ساخت ربات مین یاب هوشمند

    دوستان عزیز سلام
    میخوام یک ربات مین یاب هوشمند بسازم نمیدونم از کجا شروع کنم یا از چه میکروئی استفاده کنم .تقریبا به bascomتسلط دارم .کمکم کنید از چه ماژولها یا بردهایی استفاده کنم

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  3. #2
    کاربر فعال r0b0 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2013
    نام
    امید عزیزی
    نوشته ها
    140
    تشکر
    205
    تشکر شده 198 بار در 80 پست

    پیش فرض

    سلام
    میخواهید دستی باشه یا اتوماتیک؟
    درخصوص مین یاب دستی که کار سختی نیست و میتونید حرکت ربات رو توسط ماژول های فرستنده گیرنده کنترل کنید
    و در نوع اتوماتیک باید بر روی ربات ماژول قطب نما تعبیه کنید تا قابلیت تفکیک مسیرها رو داشته باش

    برای شروع در مورد مدارات فلزیاب(ویژه ربات مین یاب با سنس پایین) کمی تحقیق کنید و یک مدار عملی براش ببندید
    عملکرد این نوع فلزیاب بصورت پالسی هستش و درواقع درصورت سنس یک فلز، پالسی رو به خروجی ارسال میکنه
    برای ربات مین باید توانایی تشخیص مین های موجود در زمین بکمک میکروکنترلر را داشته باشید
    برای اینکار خروجی فلزیاب به adc میکروکنترلر میشه و از طریق یکسری محاسبات میشه تشخیص داد که پالسی ارسال شده یانه و...

    درخصوص انتخاب میکروکنترلر هم که باید درنظر بگیرید ربات درکل چه عملکرد و خصوصیت هایی باید داشته باشه
    از چه پروتکل هایی قراره استفاده بشه
    به چه سرعتی نیاز داریم
    چه تعداد پین قراره به کار گرفته بشه و الی آخر
    بعد بسته به نیاز میکروکنترلر مناسب رو انتخاب کنید


    خوش باشید.
    ویرایش توسط r0b0 : 17-12-2013 در ساعت 09:44

  4. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما r0b0 برای ارسال این پست سودمند:


  5. #3
    کاربر علاقه مند cpld آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2012
    نام
    صفا سلیمی
    نوشته ها
    25
    تشکر
    76
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    دوست عزیز تشکر

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •