موتور پله اي ...

[nefel]

برنامه اي كه موتور 720 درجه به صورت نيم پله در جهت حركت عقربه هاي ساعت به زبان C رو مي خواستم
برنامه زير يك نمونه ازش هست اما نمي دانم در دستور for عدد 100 از كجا اومده ؟
اينم برنامه :

#include <mega16>
#include <delay>


int i;
void main(void)
{
DDRB=0x00;
PORTB=0xFf;
DDRD=0xFF;
while(1){
if(PINB.0==0){
for(i=0;i<=100;i++){
PORTD=0b1001;
delay_ms(5);
PORTD=0b1000;
delay_ms(5);
PORTD=0b1100;
delay_ms(5);
PORTD=0b0100;
delay_ms(5);
PORTD=0b0110;
delay_ms(5);
PORTD=0b0010;
delay_ms(5);
PORTD=0b0011;
delay_ms(5);
PORTD=0b0001;
delay_ms(5);
}
}
if(PINB.1==0){
for(i=0;i<=250;i++){
PORTD=0b0001;
delay_ms(5);
PORTD=0b0010;
delay_ms(5);
PORTD=0b0100;
delay_ms(5);
PORTD=0b1000;
delay_ms(5);
}
}

};
}

آيا محاسبات زير براي برنامه بالا درست است ؟
تعداد پالس * تاخير بين پالس هاي ارسالي = زمان يك دور كامل = 0.5*5
تعداد پالس = 360 /720= 0.5
اما نمي دونم چرا با برنامه بالا صدق نمي كنه ؟

[nefel]

كسي از دوستان تا حالا با موتور پله اي كار نكرده ؟

[1nafar]

دستور for یک شرط هست for(i=0;i<=100;i++){ این شرط میگه ، مقدار متغییر i را از صفر یک واحد اافه کن و هر وقت مقدار i برابر 100 شد حلقه رو ترک کن ، یعنی این حلقه 100 بار تکرار میشه :
for(i=0;i<=100;i++){
PORTD=0b1001;
delay_ms(5);
PORTD=0b1000;
delay_ms(5);
PORTD=0b1100;
delay_ms(5);
PORTD=0b0100;
delay_ms(5);
PORTD=0b0110;
delay_ms(5);
PORTD=0b0010;
delay_ms(5);
PORTD=0b0011;
delay_ms(5);
PORTD=0b0001;
delay_ms(5);
}
در مورد موتور پله ای شما ، هر موتور دارای یک پله و زاویه خاص هست ، و با توجه به همین مشخصات تعداد پالس به دست میاد ، مشخصات موتور رو بگید تا یه مثال بزارم ، برای بدست اوردن پله ، موتور رو بچرخونید ، تعداد استپ ها (جایی که یه مقدار پیچ سفت میشه ) در یک دور رو بزارید

[nefel]

سلام - زاويه اين موتور 1.8 درجه است - حالا برنامه اي مي خوام كه موتور 7 دور به صورت نيم پله بچرخد -چطوري ميشه ؟

راستي من يك موتور پله اي خريده ام كه فقط 4 سيم خرجي داره سيم پنجمش كه همان com باشه كجاست ؟

[1nafar]

سلام - زاويه اين موتور 1.8 درجه است - حالا برنامه اي مي خوام كه موتور 7 دور به صورت نيم پله بچرخد -چطوري ميشه ؟

این برنامه ای که شما میخوایید نیازی به زاویه نداشت

#include <mega16> 
#include <delay> 
int i; 
void main(void) 
{ 
DDRD=0xFF; 
while(1){ 
i
for(i=0;i<=6;i++){ 
PORTD=0b1001; 
delay_ms(5); 
PORTD=0b1000; 
delay_ms(5); 
PORTD=0b1100; 
delay_ms(5); 
PORTD=0b0100; 
delay_ms(5); 
PORTD=0b0110; 
delay_ms(5); 
PORTD=0b0010; 
delay_ms(5); 
PORTD=0b0011; 
delay_ms(5); 
PORTD=0b0001; 
delay_ms(5); 
} 

};

( من برنامه بالا رو توی نت پد نوشتم )

راستي من يك موتور پله اي خريده ام كه فقط 4 سيم خرجي داره سيم پنجمش كه همان com باشه كجاست ؟

راه اندازی این موتور ها یه مقداری سخت تر از موتور های معمولی هست و به نوعی طریقفه اعمال پالس فرق داره ، یه مقاله در مورد موتور داشتم ، پیدا میکنم و میزارم

[nefel]

يعني نوع موتور مثلا 1.8 درجه يا بالاتر در نوشتن برنامه تاثيري نداره ؟

چرا موتور پله اي كه من خريدم چهار سيم داره ؟

[1nafar]

يعني نوع موتور مثلا 1.8 درجه يا بالاتر در نوشتن برنامه تاثيري نداره ؟

مقدار پله رو برای مواقعی استفاده میکنن که شما بخوایید روی یه زاویه خاص قفل بشید . موتور شما میخواد 7 دور بچرخه ، ما باید 7 سری بهش پالس بدیم .

چرا موتور پله اي كه من خريدم چهار سيم داره ؟

این موتور پله ای شما ، یه نمونه از استپ متور ها هست ، راه اندازی این موتور هم تقریبا مانند موتور 5 سیمه هست ،

[faridf]

سلام - ميشه براي قفل كردن روي يك زاويه خاص يك مثال برنامه اي بزنيد !

راه اندازي اين استپ موتور كه كه چهار سيم داره چطوري ؟ يعني چطور به آي سي درايور ULN2003 ويا .... متصلش كنم ؟