با سلام...کسی از دوستان میدونه که چگونه میتونم یک ماژول قطب نما مدل cmps10 را کالیبره و راه اندازی کنم اون هم در مد سریال اگر نشد pwm? برنامه به زبان c باشه؟ بهتر بگم من میخوام رباتم راست حرکت کنه و خودشو در زمین گم نکنه؟ چپ و راست بی مورد نره ربات بتونه مسیری رو که میره اصلاح کنه؟