ممنون به خاطر عکس ها
اگه بخوایم ربات رو این شکلی یعنی به صورت نیم دایره درست کنیم 2 تا مشکل داره:
اولا از موانع دو سانتی نمیتونه رد بشه
دوما توی سر بالایی کم میاره.
ولی سرعته خوبی داره
اگه قراره از این نوع سنسور استفاده بشه همون 16 تا کافیه ولی هزینه ها به شدت زیاد میشه
الان این نوع سنسور دونه ای 1100 تومنه ولی یک جفت مادون معمولی 3 میلی متری 300 تومنه
شما شماتیک رو کامل کردید؟من به پروتئوس دسترسی ندارم
ممنون