سلام .
اگر بخواییم تعدادی موتور را با pwm کنترل کنیم به دلیل محدودیت تعداد pwm ها (که 6 عدد هست ) چه
کاری می توان انجام داد ؟ برای مثال 9 موتور که می بایست به طور جدا کنترل شوند .
سلام .
اگر بخواییم تعدادی موتور را با pwm کنترل کنیم به دلیل محدودیت تعداد pwm ها (که 6 عدد هست ) چه
کاری می توان انجام داد ؟ برای مثال 9 موتور که می بایست به طور جدا کنترل شوند .
سلام داداش از من میشنوی شما از این به بعد کلا فقط با stm32 کار کن هم pwm زیاد داره و هم خیلی قیمتش ارزانتره و پشتیبانی و نرم افزارهاش هم خیلی با صرفه تره
و هر كس از ياد [خداى] رحمان دل بگرداند، بر او شيطانى مىگماريم تا براى وى دمسازى باشد. (36)و مسلّماً آنها ايشان را از راه باز مىدارند و [آنها] مىپندارند كه راه يافتگانند. (37)تا آن گاه كه او [با دمسازش] به حضور ما آيد، [خطاب به شيطان] گويد: «اى كاش ميان من و تو، فاصله خاور و باختر بود، كه چه بد دمسازى هستى!» (38)(سوره زخرف)بگو: «پليد و پاك يكسان نيستند، هر چند كثرت پليد [ها] تو را به شگفت آوَرَد. پس اى خردمندان، از خدا پروا كنيد، باشد كه رستگار شويد.» (100)(سوره مائده(
Stm32f103vgt6 شما میتونی 28 تا pwm مجزا داشته باشی مثلا
STM32F103VG - Mainstream Performance line, ARM Cortex-M3 MCU with 1 Mbyte Flash, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN - STMicroelectronics
دیتاشیت رو نگاه کردم دقیق متوجه نشدم تعداد pwm رو ! چطوری 28 تا می شه ؟!
گفته
Information
Up to 17 timers
- Up to ten 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input
- 2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop
- 2 × watchdog timers (Independent and Window)
- SysTick timer: a 24-bit downcounter
- 2 × 16-bit basic timers to drive the DAC