هدایت ربات با کامپیوتر

**faramarz_fire** · 21-04-2011, 14:21

با سلام خدمت اساتید گرانقدر
بنده برای ساخت رباتی با پردازش تصویر شروع به تحقیقاتی کردم- البته در سطح مبتدی
برای دوربین میشه از دوربین های بیسیم استفاده کرد.
البته با میکروهای AVR دارم کار میکنم.
مشکل اینجاست که وقتی شیئ رو پیدا کردم چطور موتورها رو به اون سمت هدایت کنم؟
یه چیزایی در مورد ماژول ای RF پیدا کردم ولی راستش نتونستم راش بندازم.

تصمیم گرفتم فعلا با USB ارتباط رو برقرار کنم-برای هدایت ربات.
ممنون میشم اگه کسی مقاله یا نمونه یی داره اینجا بزاره

**تبلیغات** · 21-04-2011 14:21

**faramarz_fire** · 22-04-2011, 23:04

از اساتید گرانقدر کسی این تاپیک رو ندیده؟
یه عنایتی به ما کنید

**هنرفر** · 24-04-2011, 14:50

معمولا بعد از پيدا كردن شيئ مورد نظر با استفاده از پورت موازي يكي از پايه هاي پورت موازي كامپوتر را يك ميكنند تا رباط به راست يا چپ هدايت بشه.با چه نرم افزاري پردازش تصوير ميكنيد؟ ميتونيد با استفاده از ماژول هاي فرستند گيرنده معروف به rx-tx به راحتي بيسيمش كنيد.

**faramarz_fire** · 24-04-2011, 20:40

نوشته اصلی توسط هنرفر

معمولا بعد از پيدا كردن شيئ مورد نظر با استفاده از پورت موازي يكي از پايه هاي پورت موازي كامپوتر را يك ميكنند تا رباط به راست يا چپ هدايت بشه.با چه نرم افزاري پردازش تصوير ميكنيد؟ ميتونيد با استفاده از ماژول هاي فرستند گيرنده معروف به rx-tx به راحتي بيسيمش كنيد.

سلام دوست عزیز
ممنون بابت عنایتت
من میخواب با Usb کار کنم

پردازش تصویر با open cv هست البته چیز زیادی ازش نمیدونم

راجع به ماژول rx-tx یه چیزایی واسه راه اندازیش میزاری

سپاسگزارم

**هنرفر** · 25-04-2011, 10:29

چيز خواصي نمي خواد يه اي سي pt2262 براي فرستنده و يه ماژول tx و براي گيرنده هم يه اي سي pt2274m و يه ماژول rx مي خواد.فقط ماژول rxtx 315 بگير.اگه ديتا شيت اين اي سي ها را ببيني مدار را كشيده.دوتا مقاومت هم مي خواد

**faramarz_fire** · 25-04-2011, 19:35

کسی از دوستان از ارسال اطلاعات با usb چیزی نمیدونه؟
یا یه مثالی قرار بده(ساده باشه)

**هنرفر** · 26-04-2011, 00:51

دقيقا مشكل شما چيه؟ ارتباط بيسيم يا ارتباط usb ؟

**gate_crasher** · 26-04-2011, 12:53

می تونی از یه مبدل USB به Serial استفاده کنی که برنامه نویسیت راحت بشه.اگه اشتباه نکنم با Visual C++ برنامه نویسی می کنی واسه Open CV ، که توی اون محیط برنامه نویسی پورت سریال خیلی سادس.
در ضمن اگه ممکنه در مورد Open CV هرچی بلدی بگذار ممنون

**faramarz_fire** · 26-04-2011, 20:39

نوشته اصلی توسط هنرفر

دقيقا مشكل شما چيه؟ ارتباط بيسيم يا ارتباط usb ؟

متشکر که بحث رو پیگیری میکنید
ببینید میخوام لیتاپ بیرون زمین باشه
دستور(زاویه یا کاریکتری که با اون ربات تشخیص میده به کدوم سمت حرکت کنه ) از لبتاپ به usb میره و با ماژول بیسیم به ربات فرستاده میشه
ربات دستور رو میگیره و بر مبنای اون حرکت میکنه
پس هم به ارتباط usb و هم به ماژول بیسیم احتیاج هست

**faramarz_fire** · 26-04-2011, 20:47

نوشته اصلی توسط gate_crasher

می تونی از یه مبدل USB به Serial استفاده کنی که برنامه نویسیت راحت بشه.اگه اشتباه نکنم با Visual C++ برنامه نویسی می کنی واسه Open CV ، که توی اون محیط برنامه نویسی پورت سریال خیلی سادس.
در ضمن اگه ممکنه در مورد Open CV هرچی بلدی بگذار ممنون

دوست عزیز از راهنماییتون
وقتی میشه مستقیم با میکرو AVR با usb ارتباط برقرار کنم چرا تبدیل!!؟
با open cv زیاد کار نکردم فقط در حدی که یه دایره رو پیدا کنه(اونم sampleش هست)
اگه اینا لازمتون میشه بفرستم

**pooriya** · 26-04-2011, 20:57

سلام
ببین دوست عزیز شما میتونی از یه ft232rl یاft232bmو... استفاده بکنی و بعد اون رو هم به یه ماژول hmtr وصل بکنی و بعد دیتای مورد نظر رو توسط پورت usbوماژولhmtr بفرستی البته بعضی از سری های rfmوhmtrنیاز به تبدیل هم ندارن و مستقیم میشه به پورت سریال وصل کرد.

**faramarz_fire** · 27-04-2011, 10:58

دوست عزیز اگه میشه یه نمونه کار کوچیک بزارین
یه مثالی که بشه فهمید چی به چیه

موضوع: هدایت ربات با کامپیوتر

ابزارهای موضوع