با سلام
این مورد که شما می فرمایید، درباره درایورنویسی هست. درایور نویسی بحث گسترده ای داره و پیش نیاز آن تسلط به کرنل و کتابخانه های اون هست.
اگر بخواهیم درباره ان بحث کنیم ساعات ها فیلم آموزشی میشه ضبط کرد و
در کل بحث تخصصی میشه و از موضوع کوبی و بردهای embedded دور میشه.
کرنل ای که ما استفاده می کنیم اکثر دیوایس های مرسوم را پشتیبانی می کنه.
اگر درایوری لازم دارید که در کرنل نیست می تونید مشابه آن را پیدا کنید و آن را مطابق دیوایستون ویرایش کنید.
یا برای اینکه ساده تر بشه می تونید با سایر اینترفیس ها مثل GPIO دیوایستون را کنترل کنید.
اگر دقیقا توضیح بدید که چه دیوایسی را می خواهید به کوبی وصل کنید بیشتر می تونم کمکتون کنم.