سلام من میخوام یک دستگاه کوچک cnc بسازم و چون رشته تخصصیم الکترونیک نیست تو ساخت یه درایور bipolar ناکام موندم خواهش میکنم کمکم کنید.
درایور ساخته شده با l293d , 4027 , 4070ساخته شده و مدارشو از یه سایت خارجی گرفتم ولی نمیدونم چرا کار نکرد حدث میزنم سوخته
استپ موتور هم 4 سیمه است( 4.5 ولت و 1 آمپر و با 2 کیلوگرم سانتی متر گشتاور) تا به صورت bipolar بشه درایوش کرد.
چون میخوام درایورها به صورت مستقیم به پورت پرینتر (موازی) وصل بشن پس حتما ورودی درایور باید بیشتر از 3 تا نباشه(step ,enable, direction) تا برای سه محور بشه نه پین و سه تای باقی مونده از 12 تا پین فعال پورت موازی برای 3 عدد میکرو سویچ جهت کنترل ابعاد میز کار هستش.
با توجه به اینکه نرم افزار kcam بسیار مناسبه برای این کار بخش برنامه نویسیش حله.
طراحی سیستم سازه و تعویض بال اسکرو با پیچ بدون لقی برام راحته.
فقط مونده این درایور که در زیر هست فک کنم چون من به ورودی vs (پایه 8) 1 آمپر دادم (البته 4.5 ولت و 7 ولت) سوخته میشه بگید چطور تستش کنم؟؟؟؟
ویرایش توسط ghmasoud : 09-05-2013 در ساعت 12:26
ضمنا تو دیتا شیتش نوشته حد اکثر جریان برای l293d میتونه 1.2 آمپر باشه ولی برای چند میکرو ثانیه میشه بگید این ماکزیمم جریان برای تغذیه ic هست(پایه 16) یا برای پایه تغذیه موتور(پایه 8)
میشه یه کتاب هم معرفی کنید که بشه الکترونیک عملی رو در حد مدارات ساده یاد بده (البته زبان خیلی ساده) آخه بعضی کتاب ها به جای اینکه واسه افراد با معلومات کمتر از نویسنده نوشته بشه برای اساتید نوشته میشن !!!!!!!!!!!!
اینجا مثل اینکه خیلی سوت و کوره کسی به ما اعتنا نمیکنه؟؟؟!!
سلام آقا خوب هستید؟
یک مشکل اصلی که باعث میشه آیسی l293 در مدار شما سریع بسوزه دیودهایی هستش که باید بذارید و نذاشتید!
این آیسی از روش ترانزیستوری استفاده میکنه در نتیجه اگه دیود pulldown و pullup براش نذارید جریان برگشتی موتورها یا جریان القایی میره داخل ترانزیستورها و دود میشن :د
شما باید ۴ تا دیود سر هر سیم موتور بذاری سرشونو وصل کنی به ۴.۵ولت و ۴ تا دیگه هم بذاری وصل کنی به gnd ؛)
درضمن l293 هم ممکن ساخته باشه من با l298 کار میکنم تقریبا ۴،۵ تا سوزوندم واسه همین قضیه .
اگر هم نقشه ساده برد کنترل با پورت lpt و درایور l298/l297 میخوای برو اینجا توی سایتم هست: www.avrmp.com
فقط درایوریکه من گذاشتم مال موتورهای ۶ ولت به بالا هست ولی معمولا اگه به موتور ۴.۵ ولتی ۶ هم بدی کار میکنه!
در ضمن من با این ۲ تا آیسی دیگه که استفاده شده در مدارتون کار نکردم، اگه با این دیودها حل نشد بگو که یه نگاهی به دیتاشیت اونها و بقیه مدار هم بندازم
موفق باشید
ویرایش توسط mahanb : 13-05-2013 در ساعت 11:08
بله اون جریان جریان لحظه ای هستش که درایور می تونه برای موتور فراهم کنه یعنی مثلا این موتور مربوط به یک ربات هستش حالا به هر علتی موتور یک دفعه جریان زیادی می کشد اگر این زمان زیاد بشود کم کم این l293 داغ می کنه و می سوزه کلا IC ضعیفی هستش L298 را با هیت سینک استفاده کنید دیگه خیالتون راحت باشه
همه چی را که توی یک کتاب پیدا نمی کنید، پیشنهاد می کنم زیاد کتاب فارسی نخونید
ویرایش توسط skiboys : 13-05-2013 در ساعت 11:48
سلام استادان عزیز
آقای "skiboys" راست میگویند، من دقت نکرده بودم که l293 مدلی که D داره تهش، دیود داخلی داره، ولی با این حال من که کار کردم باهاش بدون دیودها بازهم داغ میکرد، البته با دیود اضافه هم داغ میکرد ولی خیلی کمتر. به هر حال، من شماتیک یک مدار رو گذشتم واسط که باهاش دارم الان cnc میسازم و کار میکنه فیلمشم هست اگه خواستی، ولی کلا این l298و l293یک مقدار دردسر دارند مخصوصاً واسهٔ سروو، به نظر من اگه میتونی این آیسی رو پیدا کنی با این بساز TA8435H، این آیسی توشیبا هستش و و خیلی هم چیز خوبیه آیسی واسطه هم نمیخواد مدارشم پره توی اینترنت.
موفق باشید
آقا دمتون گرم.
بعد از کمی تحقیق فهمیدم که مشکل اصلی تو سیستم عامل بود چون ویندوز 7 با برنامه kcam و lpt مشکل داشت بعد از نصب dll برنامه مربوطه تو ویندوز xp میتونم دستور راست و چپو به موتور بدم ولی موتور به جای حرکت يه سوت کوچلو ميزنه و شروع به تق تق ميکنه !!!به نظرت مشکل چيه؟؟؟
الان با اینکه هنوز از این درایور قطع امید نکردم ولی رفتم سراغ l298 , l297 اما تو دلم یقین دارم حتما راهشو پیدا میکنم خصوصا با تق تق هایی که دیشب شنیدم.
این دیود های pulldown و pullup فلسفشون چیه راستی اگه فقط دیود هایی به gnd وصل بشن( اگه اشتباه نکنم pulldown) تنها مشکل رو حل نمیکنن و جریان رو از مدار خارج نمیشه ؟دیگه این دیود هایی که به vcc وصل میشن جریانشون چیه؟؟؟؟
سلام
تاحالا کسی از دوستان تونسته این دستگاهو درست کنه؟
چقد هزینه داشته براش؟
سلام
به به مبارکه هوراا
عرضم به حضورتون که نخیر کافی نیست باید جفتشون باشن
به دلیل اینکه بار جریان فلایبکک هم میتونه (+) باشه، هم (-) باشه. بنابرین دیود gnd(-) میگیره، vcc(+)
قضیه صوت موتور میتونه به چند دلیل باشه، یا فرکانس کاری درست نیست، یا اینکه سیمهای موتور رو درست وصل نکردی ( جا به جا زدی)، یا جریان موتور کافی نیست ( که بعیده)
ویرایش توسط mahanb : 16-05-2013 در ساعت 07:08
اگه بخوای بزرگ باشه و یه چیز معمولی به ابعاد حدود 1*1 و در صورتی که فقط قطعات رو منتاژ کنی حدود 5 م تومن . این هزینه بیشتر صرف خرید درایور های آمپر بالا ، کنترولر ، استپر ، اسپندل ، گاید و بال اسکرو و... میشه .البته هزینه pc توش حساب نشده که معمولیش هم 1.4م تومنه .
اما اگه بخوای با قطعات کوچک و درایورهای دست ساز بسازی به اندازه 20 * 30 سانت زیر 500 تومن هزینه داری . نمونه هایی که من دیدم خیلی از نظر مکانیکی ساده اند و اصل قضیه ساخت درایور دستگاه هست که باید ساخته بشه که البته نباید فراموش کرد که چون این وسط کنترلر cnc حذف میشه باید دستگاه مستقیما از pc دستور بگیره که باید رفت سراغ پرت پارالل .
والا منم اول همین فکرو میکردم ولی چون خودم الکترونیک کار میکردم خیلی ساده بود بخش الکترونیکش حتی میخوام کنترلر هم براش بزنم با السیدی رنگی ولی من هدفم از درست کردن سی ان سی pcb زدن بود! الان فهمیدم که بخش مکانیکش خیلی مهم تر و سختتر و وقت بره ! ظاهرش سادست ولی ساختش نه!
ویرایش توسط ghmasoud : 18-05-2013 در ساعت 00:50