سلام آقای برادر!
دوست خوبم این چه کاریه که شما می خواید برای اولین پروژه اونم با آرم یه همچین کار کنترلی ای انجام بدین؟!
اولا پیشنهاد می کنم از avr استفاده کنید ، چون اهداف شمارو بطور کامل محقق می کنه و هم نمونه ی DIP داره و هم SMD.
ثانیا شما اول باید نسبت به میکرو تسلط نسبی داشته باشید. فعلا می تونید برنامه های چشمک زدن و خوندن و نوشتن روی پورت هارو انجام بدید.
ثالثا پیشنهاد می کنم که از ماژول های RFM یا xBEE و امثالهم استفاده کنید.
در انتها باید بگم که این کار کاملا عملی هست و شما می تونید کنترل هلیکوپتر رو با استفاده از کامپیوتر در دست بگیرید. پیشنهاد می کنم برای راحت تر شدن برنامه نویسی از پورت COM استفاده کنید. یعنی برنامه رو برای پورت COM بنویسید و بعدش از مبدل USB به COM استفاده کنید تا براحتی پروژتون تبدیل به یه پروژه USB بشه.
اگرم بخواید از جوی استیکها استفاده کنید باید توابعشون رو پیدا کنید و براشون برنامه بنویسید که اونم سخت نیست.
تنها نکته ای که اینجا هست اینه که این پروژه وقت گیری هست دادا ، همین.