کمکم کنید(البته راهنمایی و کمک)

[AsedMostafa]

سلام
من میخام یه رباتی درست کنم که هرجا حرارت بود بره سمتش!
از avr میخام استفاده کنم
دوستان کسی میتونه برنامه شو بنویسه و کمی توضیح راجع ب برنامه نوشته شده بده؟

طرح تقریبا اینطوریه که قراره از سنسورهای حرارت یاب استفاده بشه
مثلا 4تا سنسور

اگه سنسور سمت راستی حرارت رو تشخیص داد بره راست
اگه چپی تشخیص داد بره چپ و . . .

خداییش کمکم کنید که بدجور لنگم.

درضمن رشته من مهندسی عمرانه آ

[morteza_rk]

سلام دوست عزیز

به انجمن ما خوش اومدی.

راستش اینجا قانونش طوریه که کسی برای کسی برنامه نمی نویسه! بلکه توی این انجمن کسانیکه دارن روی یه طرح کار می کنن و خوردن به مشکل ، میان و مشکلشونو مطرح می کنن تا با کمک بقیه حلش کنن!

طرح شما طرح خیلی ساده ایه. یه مقدار برنامه نویسی به زبان بیسیک یا سی می تونه کار شمارو راه بندازه. سخت افزار ساده ای هم داره.

باید استارت رو خودتون بزنید! مثلا نوع سنسور هاتونو مشخص کنید ، تعدادش ، نوع موتورهای ربات ، آی.سی راه انداز موتورها ، تعداد چرخ های ربات (تعداد محورها) و .... بعدش یه نمونه از سخت افزارش بسازید و در انتها شروع کنید به برنامه نویسی. حال در حین انجام این امور هرجا که کمک و راهنمایی لازم داشتید بگید تا با کمک و همفکری بقیه رفعش کنیم.

[AsedMostafa]

ممنون از شما که پاسخ دادید.

میشه بیشتر توضیح بدید!؟

ببین داداش من دنبال سنسورهایی میگردم که از مسافت دور حرارت رو تشخیص بدن
مثلا حرارت بالای 500 درجه سیلیسیوس رو تشخیص بده!؟
پولش برام مهم نیست فقط یکی باشه که بالای 500درجه رو شناسایی کنه


تو یه جایی سنسور PT-100 رو معرفی کرده بودن
سرچ کردم این اومد http://www.omega.co.uk/ppt/pptsc.asp...-20&Nav=temc03

دوستان خواهشن نظرشون رو بگن
تو ایران میشه پیداش کرد؟

[vahidasm]

سلام
سنسور خوبیه
تو ایرانم میشه پیداش کرد

[AsedMostafa]

شما باهاش کار کردید؟چطور سنسوریه؟ کاراییش چطوره؟
راجع بهش توضیح میدید
از همه مهمتر قیمتش چنده؟ ازکجا میشه خریدش؟

خیلی بهش احتیاج دارم

[vahidasm]

سلام
این سنسور از نوع RTD هست
یعنی resistance tempereture detector
یعنی در مقابل دما مقدار مقاومتش تغییر پیدا میکنه
جنسش معمولا از پلاتینیم هست
از سایت زیر میتونی اطلاعات بیشتری به دست بیاری
http://www.picotech.com/applications/pt100.html
قیمتش هم زیاد گرون نیست
اگه اهل تهران هستی میتونی راحت از جمهوری گیرش بیاری
اگه هم اهل تهران نیستی میتونی به یکی از سایتهای فروشنده مراجعه کنی و اونو خرید اینترنتی کنی

[vahidasm]

راستش من یه همچین روباتی رو قبلا دیده بودم
اما فرقش با روبات شما این بود که اون روبات آتش یاب بود
یعنی با دیدن آتیش به سمت اون میرفت
تو اون روبات از سنسور گیرنده مادون قرمز استفاده شده بود که مادون قرمز آتیش رو دریافت میکرد و بعد به سمتش میرفت
حالا سوالم از شما اینه که شما میخواین روباتتون مطلقا حرارت رو تشخیص بده یا میتونه مثل اون روبات باشه که من دیدم؟؟
در ضمن اگه شما اصلا آشنایی با الکترونیک ندارین لازمه که غیر از راه اندازی سنسور روی چیزایه دیگه هم تمرکز کنید(مثل کار با موتور dc ) که حرکت دهنده روبات شما هست در واقع اگه با الکترونیک آشنایی ندارید من پیشنهاد میکنم که خیلی جدی تر به این موضوع نگاه کنید

[AsedMostafa]

ممنون
اطلاعاتت خیلی جالب و مفید بود مخصوصا اون سایته
نه داداش من بچه ابهرم و با اومدن به طهران و خرید قطعات و لوازم هیچ مشکلی ندارم
من بالاخره میخام بیام طهران که قطعه بخرم و الان دارم کنکاش میکنم
با کمک شما به نتیجه مطلوبی رسیدم حتما میام

[vahidasm]

سلام
خواهش میکنم
هر وقت در باره هرچی سوال داشتی بپرس
منم اگه بلد باشم در خدمتت هستم

[AsedMostafa]

باش. سعی میکنم که سوالات فنی مو بیشتر بپرسم
فقط دوستانی که از این پست بازدید میکنن یه نظری بدن تا درآخر بهترین روش انتخاب بشه.

شما خودتون این pt-100 رو از نزدیک دیدید؟
قیمتش تقریبا چقدر میشه؟
تو بازار با همون pt-100 میشناسن یا اسم دیگه ای هم داره؟

این سنسور خوبه ولی برا کار ما مناسب نیست!(البته با توجه با عکسی که توسایتش زده)
اونطوریکه تو سایت عکسش هست باید تقریبا طولی 7 سانتی داشته باشه و ما نمیتونیم از این سنسور با این طول استفاده کنیم
حالا دوست عزیز اگه سنسور دیگه ای که جموجور باشه دارید معرفی کنید؟
سنسورهای مادون قرمز چطورن؟
نمونه ای رو میشناسید؟

[vahidasm]

سلام
ببخشید که دیر شد
طول این سنسور 7 سانتیمتر نیست
این سنسور یک قطعه الکترونیکی هست که داخل یه لوله اونو گذاشتن
وظیفه این لوله عایق کردن این سنسور از عوامل خارجی هست
طول این سنسور خیلی زیاد نیست (حدود یکی دو سانت)
همونطور که گفتم قیمتش هم زیاد نیست(کمتر از 2000 تومن)

[AsedMostafa]

دمت گرم داداش
من عکسو که دیدم فک کردم که یه هفت هشت سانتی میشه

مرسی.

[vahidasm]

سلام
معمولا طول این لوله حدود 10 سانتیمتر هست
ما خودمون این کار رو انجام میدیم برای اینکه
1.این سنسور رو از عوامل خارجی مثل رطوبت حفظ کنیم
2.هوای داخل این لوله خیلی زود در اثر دمای محیط سرد و گرم میشه و به طبع اون دمای مورد نظر رو به سنسور انتقال میده
ولی دلیل اصلی گذاشتن این لوله عایق شدن سنسوره

[AsedMostafa]

این سنسور چطور کار میکنه!؟

[vahidasm]

این سنسور همونطور که گفتم مقاومتش در برابر دما تغییر پیدا میکنه(rtd )
یعنی ولتاژ دوسرش در برابر دما تغییر میکنه
اینطوری میتونیم به کمک میکرو کنترلر دما رو اندازه بگیریم

[vahidasm]

راستی
شما برای اندازه گیری دما تا چه حدی دقت براتون مهمه؟؟

[AsedMostafa]

این سنسور (pt100) حرارت رو از چه فاصله ای تشخیص میده یا این سنسور میشه گفت مجاورتیه!؟