نوشته اصلی توسط
erfanjeddy
خدا خیرت بده این سوال راحت تره واسه جواب دادن.
در مورد خیلی اینترفیس ها مثا SPI,I2C,RS-485,CAN,... اصلا نگران نباش فقط مدار پیشنهادی سازنده رو بساز، حتما جواب میگیری، این کار رو همه دنیا انجام میدن
در مورد موتورها پاسخ خیلی گسترده تره، ما انواع مختلفی از موتور داریم، اول بهتره که بر حسب کاربرد موتور رو انخاب کنی بعد راه درایو کردنشو بحث کنیم
اما چون در مورد تعقیب خط گفتی معملا موتور brushed DC استفاده میشه اونم تو اندازه کوچیک، یه درایور ساده و آماده بخری سنگینتری. تو اینترنت هم راحت پیدا میشه تو جمهوری هم لاندا داره.ولی اگه اصرار داری موتور درایو خودتو بسازی بهتره از ماشین های الکتریکی و الکترونیک قدرت شروع کنی، کتاب دانشگاهیش عالیه پاور کتاب رشید خوبه و ماشین های الکتریکی ویلدی.
اما سنسورهای Pasive رو بهتره بشناسیشون بعد واسشون مدار طراحی کنی، اطلاعات سازنده معمولا کفایت میکنه به عنوان مثال NTC ها و معمولا نیازه مفهوم و محاسبات ADC رو بلد باشی.