در مورد pid زمان اندازه گیری فید بک بسیار مهم است و نمونه پالس برای کنترل دور موتور باید به دقت انجام گیرد من با بسکام از طریق تایمر صفر و دو یکی کانتر و تایمر دو بعنوان تایمر استفاده کردم زمان...