جست و جو:

سلام به فرض یک موتور3000rpm با انکودر 400cpr داریم که 400 پالس در هر دور میده، خوب اینجا در واقع در هر دقیقه 3000*400=1200000 پالس در دقیقه داریم پس در هر ثانیه 1200000/60=20000 پالس دارم خوب حالا...

سلام
من در این باره یه فایلی دارم که چند روششو رو مثال زده که ضمیمه میکنم.

فقط یه سوالی من دو تا کانال انکودر رو دادم به پایه T1 و T2 میکرو Atmega32 حالا مشکل من روی خواندن پالسهاست آیا پایه...

سلام
من یک L298 را با ENA یک و تغذیه VS 12 ولت مدارشو بستم ولی خروجی OUT1 و OUT2 بیشتر از 2.5 ولت نیست درصورتی که DROP-OUT
برای L298 نهایت سه ولته پس من در خروجی پس از اعمال PWM باید 9 ولت داشته...

سلام ممنون از پاسخ شما
این کنترلر، یک کنترلر PID هست که ضرایب P، I و D توسط یک ولوم به صورت دستی قابل تغییرند.
طبق فرمایش شما پایه EN به عنوان یک خروجی io وصل شده پس احتمالا کنترل PWM مثل کد زیر...

دوستان سلام
من میخواستم برای کنترل حلقه بسته موتور dc با برنامه کدویژن یک کدی براش شروع کنم به نوشتن و آخر هم در همین جا کد رو بذترم تا همه استفاده کنن و یک تاپیک جامع باشه برای همه مراجعه...

دوستان کسی کتابخامه آلتیوم که tlp521-4 توش باشه نداره؟