سلام دوستان عزیز میخوام یه ربات بسازم که رو آسفالت واسم مسیریابی کنه و از پردازش تصویر هم نمیخوام استفاده کنم و از اونجایی که ممکنه رنگ آسفالت در طول مسیر یکسان نباشه از سنسور مادون قرمز فکر نکنم بشه...