سلام دوستان
من هر چی گشتم تو نت یه برنامه ساده واسه تشخیص مانع با التراسونیک پیدا نکردم.
میشه دستورات راه اندازی ماژول التراسونیک در بسکام رو بگید. در حد تشخیص یک مانع.
ممنون