قابل توجه شرکت کنندگان در لیگ @work
بهتر است تیم خود را در سایت کمیته فنی جهانی لیگ @work ثبت کنید. البته تا وقتی در مسابقات اپن مانند ایران اپن یا ژرمن اپن شرکت می کنید ضرورتی ندارد. اما برای...
نوع: ارسال ها; کاربر: ROBOTICS; کلمات کلیدی:
قابل توجه شرکت کنندگان در لیگ @work
بهتر است تیم خود را در سایت کمیته فنی جهانی لیگ @work ثبت کنید. البته تا وقتی در مسابقات اپن مانند ایران اپن یا ژرمن اپن شرکت می کنید ضرورتی ندارد. اما برای...
من هیچ ارتباطی با شرکت سازنده ندارم و این بازو را هم از نزدیک ندیدم
بنابراین از جزئیاتش آگاهی ندارم
بازوی مکانیکی ساخت ایران!
http://www.pars-robot.com/images/pr05.jpg
http://www.pars-robot.com/images/robot%20sanati1.JPG
http://www.pars-robot.com/images/safhe%20robot/IMAGE_552.jpg
...
قوانین لیگ @work را می توانید از لینک زیر دانلود کنید
http://www.robocupatwork.org/download/rulebook-2014-07-06.pdf
نکته را نگرفتی
دانشگاه آزاد معروف است به این که در رشته هایی که مجوز ندارد دانشجو می گیرد
یعنی اول دانشجو می گیرند زمان فارغ التحصیلی اولین ورودی ، می روند مجوز می گیرند. یعنی اینگونه وزارت را...
@work
لیگ ربات های صنعتی یعنی @work در پوستر ایران اپن ۲۰۱۵ دیده می شود!
این بزرگترین پیشرفت ایران اپن است
همه را توصیه می کنم که در این لیگ شرکت کنند
خوبی این لیگ این است که مستقیما در...
اولین مجوز دانشگاه آزاد در جذب کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
دانشگاه آزاد واحد شبستر دارای مجوز کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک است!!!
منبع: صفحه ای از سایت وزارت علوم
...
آمار رشته مهندسی رباتیک در مهر ۱۳۹۳
امسال در دانشگاه دولتی ، غیر انتفاعی و پیام نور اتفاقی نیافتاد
در دانشگاه آزاد ، واحد های زیر رشته رباتیک را اضافه کردند
* تهران شمال
* مشهد
* قزوین
*...
مصاحبه با پروفسور فاتح موسس رشته مهندسی رباتیک در ایران
پروفسور فاتح عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شاهرود
معرفی در یک نگاه:
آخرين مدرک تحصيلي: دکتری
گرايش تحصيلي: کنترل (رباتیک)
دانشگاه محل فارغ...
کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری
در یکی از فروم های همسایه! مطلب زیر را کاربری با نام nkhdiscovery که کارشناسی خود را در رشته مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار گرفته بود و با رتبه 85...
ظرفیت ارشد مهندسی رباتیک در سال ۱۳۹۳
طبق دفترچه شماره ۲ کنکور ارشد ۱۳۹۳ ظرفیت کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک به شرح زیر می باشد
کنکور برق
روزانه امیرکبیر ۳
روزانه شاهرود ۰
شبانه امیرکبیر ۱...
گفتم CDC را با روش Data استفاده کنید
VCP سرعتش کم است
CDC خوش چندین روش دارد که VCP یک روش، Data یک روش دیگر، و روش های دیگری نیز وجود دارد
من کتابخانه ی Data را برای STM32F4 پیدا نکردم....
کلاس زیر پیشنهاد می شود
Physical Interface Device - PID
همچنین می توانی از کلاس CDC با زیر کلاس Data استفاده کنی
منظورتان را وضح تر بگویید
1- دسته بازی، یگم پد، جوی استیک
2- هپتیک
3- و ...
هر کلاس برای کاری طراحی شده است کلاس ارسال ویدئو با کلاس ارسال عکس با کلاس پرینتر و ... فرق دارد
کار با پورت USB در دسته Device در خوشه ی CDC با درایو VCP
پورت USB خود دارای چند خوشه است. موس، کیبرد، مودم، پرینتر، گیم پد و ... از خوشه های یکسانی استفاده نمی کنند. 256 خوشه وجود دارد! در ادامه...
کار با پورت های ورودی و خروجی عمومی - قسمت دوم
دستور زیر یک پایه از پورت را صفر می کند.
GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_Pin_y);
دستور زیر یک پایه از پورت را یک می کند.
کار با پورت های ورودی و خروجی عمومی
میکروکنترلر های Cortex-M4 دارای تعدادی پورت ورودی و خروجی عمومی هستند که هر پایه آن (پین) را می توانید ورودی و یا خروجی تعریف کنید.
میکروکنترلر STM32F407...
اولین برنامه
برنامه CoIDE را اجرا نمایید.
اگر اولین بار است که نرم افزار را اجرا کی کنید ، ابتدا از منوی Project گزینه ی "Select Toolchain path" را انتخاب نمایید. سپس آدرس محلی را که کامپیلر را...
نصب نرم افزار های مورد نیاز
موارد زیر را به ترتیب نصب کنید.
۱- کامپایلر
سایت زیر بروید
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
اولین تجربه کار با میکروکنترلر!
ممکن است شما تا پیش از این میکروکنترلر ندیده باشید و نمی دانید چه شکلی است. در این صورت نگران نباشید و به این پست را بخوانید
بردی که تهیه کردید یعنی را Discovery...
زبان برنامه نویسی این کامپایلر، سی پلاس پلاس است
C++
آموزش سریع از سی پلاس پلاس برای برنامه نویسی کامپیوتر در فایل زیر موجود است. می توانید آن را دانلود نمایید و مرور نمایید.
...
آموزش CooCox CoIDE جهت برنامه نویسی میکروکنترلر های Cortex-M4
این تاپیک برای مبتدی ها می باشد. در صورتی که چیزی می دانید لطفا ادامه ندهید چون فقط وقت شمار را تلف می کند
میکروکنترلر های...
هنوز چند ماه می گذرد ولی ...
این پست را برای این گذاشتم که خوانندگان این سایت عبرت بگیرند و فکر های ... نکنند.
OV76xx
http://file1.dzsc.com/product/13/05/19/854235_160458370s.jpg
HV7131xx
http://www.ahmetozkurt.net/mts307/20072008/veli/cmos_image_sensor_files/image002.jpg
HAVIMO 2
معرفی دوربین برای ربات
ربات ها به دو صورت پردازش می کنند
1- با استفاده از کامپیوتر
2- با استفاده از چیپ ها نظیر میکروکنترلر ، دیجیتال سیگنال کنترلر و ...
در مورد اول بدن شک وبکم usb بهترین...