سرعت اجرای برنامه ( زمانی که طول میکشه تا داده ها از سنسور ها خونده بشه ، در مورد اونا تصمیم گیری بشه و فرمان به موتور اعلام بشه ) هم موثره ، البته نه به اندازه ی موتور ها