سلام .
اول باید یه کتابخونه برای کنترل ورودی خروجی ها نصب کنی.
چندتا کتابخونه داره که برای اسفاده معمول wiringpi جواب میده و مثال هم تو نت به اندازه کافی داره .
فیلمی هم ک گذاشتی از همین کتابخونه...