جست و جو:

من میخوام روی کنترل نیرو و موقعیت یک بازو کار کنم برای این کار از کنترل امپدانس استفاده میکنم

سلام دوستان:hi:
روزتون بخير
من ميخواستم از دوستاني که در مورد کنترل امپدانس يک بازوي 3 درجه آزادي اطلاعاتي دارند کمک بگيرم
اگر از اساتيد، کسي رو ميشناسيد که ميتونه در اين مورد منو راهنمايي کنه و...

سلام
من يه سوال داشتم
من ميخوام تو مدارم از يه ic درايوري استفاده كنم كه تو پروتئوس نيست؟
بايد چكاري انجام بدم؟
مدار داخلي اون رو بايد خودم در قالب يه ic جديد طراحي كنم؟

سلام
براي جريان هاي بيشتر از 6آمپر مثلا براي جريان 8-10 آمپر از چه درايوري استاده كنم؟

من روی پروژه ی یک بازوی ربات 3DOF کار میکنم
یه جا خوندم که برای یک ربات مشابه کاری که من میخوام بکنم از موتور های DC گیربکس دار معمولی استفاده کرده بود ولی کنترل این موتور به مراتب سخت تر از SERVO...

سلام دوستان...
میخواستم بدونم از بین موتور های الکتریکی (DC و servo و stepper motor) معمولا کدومشون راحت تر کنترل میشن؟
مثلا در بازوهای صنعتی آزمایشگاهی معمولا از چه موتورهابی استفاده میشه؟