سلام
مهندس پورت این rtosر روی میکروهائی مثل 1768 و stm32f103 زیاد به صرفه نیست چون علاوه بر حافظه کم این میکرو ها برای استفاده از اکثر امکانات این سیستم عامل از نظر سرعت هم یه مقدار کم میارن،مخصوصا...