سلام .... فک کنم یه مکانیسم لازم داری داداش .... یه مکانیسم حرکتی در حد چند میلیمتر و اندازه گیری نیروی لازم برای حزکت بازوی متحرک ..... راستی چرخش هم میتونه باشه ....