خوب حالا می خواهیم یک حرکت در دو محور داشته باشیم. مثلا بال اسکرو در راستای یک خط با زاویه 30 درجه حرکت کند. می خواهیم به دو استپ موتور به صورت مستقل پالس چهارتایی بدیم تا این حرکت اتفاق بیافتد. در این حالت از gpio برای ایجاد پالس استفاده میشه یا مد تایمر یا مد pwm؟ شکلی که گذاشتم را به راحتی با pwm میشه ایجاد کرد. درسته؟ و اگه این جور باشه باید 8 تا پایه را بتونه ساپورت کنه. فکر کنم اینجاست که اون 24 تا pwm بدرد میخوره
ما حالا با 32 مگ کار نداریم. در هر محور تا 4 مگ بهمون بده کافیه. ولی یک ماسفت، تا چه فرکانسی بهش میشه پالس داد و یک استپ موتور تا چقدر میشه بهش پالس داد؟