کمک در راه اندازی استپ موتور

سلام دوستان میشه یکی خطوط این برنامه رو توضیح بده؟
/*********************************************
Chip type : ATmega128
Program type : Application
Clock frequency : 8.000000 MHz
Memory model : Small
Internal SRAM size : 4096
External SRAM size : 0
Data Stack size : 1024
*********************************************/


#include <mega16.h>
#include <delay.h>


void main(void)
{


int i,j;
DDRB=0xFF;
PORTB=0x00;


while (1)
{

// Place your code here
for(i=1;i<=25;i++)
{
for(j=1;j<=8;j=j*2)
{
PORTB=~j;
delay_ms(200);
}
}


for(i=1;i<=25;i++)
{
for(j=8;j>=1;j=j/2)
{
PORTB=~j;
delay_ms(200);
}
}

};
}

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط zarish [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

سلام دوستان میشه یکی خطوط این برنامه رو توضیح بده؟
/*********************************************
Chip type : ATmega128
Program type : Application
Clock frequency : 8.000000 MHz
Memory model : Small
Internal SRAM size : 4096
External SRAM size : 0
Data Stack size : 1024
*********************************************/


#include <mega16.h>
#include <delay.h>


void main(void)
{


int i,j;
DDRB=0xFF;
PORTB=0x00;


while (1)
{

// Place your code here
for(i=1;i<=25;i++)
{
for(j=1;j<=8;j=j*2)
{
PORTB=~j;
delay_ms(200);
}
}


for(i=1;i<=25;i++)
{
for(j=8;j>=1;j=j/2)
{
PORTB=~j;
delay_ms(200);
}
}

};
}

---

کاش تو تگ کد کپی میکردی که درست تر دیده بشه ، اما بعد خروجی کردن پورت B و تعریف دو مقدار iو j دو تا حلقه for هست ، حلقه اولی میاد i از یک تا زمانی که کوچکتر از 25 یکی یکی افزایش میده و مقدارشو به پورت B میده همون سیم هایی که به استپ موتور وصل هست حالا میخوای یک استپ موتور راه بندازی برنامش رو میخوای کمک کنم ؟ یا نفهمیدی بگو دوباره بگم

سلام
برنامه شامل 4 تا حلقه است.
حلقه های بیرونی فقط برای تکرار شدن حلقه های داخلی هست و کار دیگه ای انجام نمیده.
حلقه های داخلی هم برای ایجاد توالی پالس برای استپ موتوره به این صورت که پین های پورت b رو توی یه حلقه از b.0 تا b.3 و توی حلقه دیگه برعکس از b.3 تا b.0 صفر میکنه.
یعنی توی یه حلقه موتور راستگرده و توی حلقه دیگه چپگرد.