سوال:پیادهسازی موتور چپگرد راستگرد dc
سلام! من میخوام چهار تا موتور DC داشته باشم که به صورت چپگرد راستگرد کار کنه.....
با avr.....
این طور که تا زمانی که مثلاً پورت a0.0 صفر است موتور راستگرد و وقتی یک شد موتور برای 4-3 ثانیه ایست کامل کرده و ربات اندازۀ 40 سانت چپگرد حرکت کند.(عقب بیاید) سپس دو تا از موتورها چپگرد حرکت کند و دو تای دیگر حرکت نکنند(میخواهم ربات 90 درجه بچرخد)...
بعد از چرخش ربات ، باز موتورها راستگرد حرکت کنند
میخوام برنامش رو با codevision بنویسم....
اگه میشه در مورد برنامه و مدارش یک مقدار راهنمای کنید...
"ممنون"