بدست آوردن سرعت حرکت خودرو با استفاده از سنسور شتاب سنج adxl335(مستقر درون خودرو)
سلام بر همه
دوستان من میخاستم یدونه سنسور شتابسنج adxl335 که خروجی آنالوگ داره را وصل کنم به یه میکرو و کل مجموعه را بذارم داخل ماشین.بعد با استفاده از عدد شتاب ،سرعت را بدست بیارم و عدد سرعت را برای هر سه محور روی السیدی نشون بدم.
خب برای شروع ماژول ADXL335 را به یک میکرو STM32F103CBT6 وصل کردم و خروجی ماژول برای هر سه محور را بر روی السیدی نمایش دادم.طبق گفته ماژول ،به ازای هر 1g شتاب،خروجی ماژول 300 میلی ولت افزایش پیدا میکنه.البته یک آفست در حد 1.5 ولت هم در خروجی ماژول وجود داره.
اصل مطلب : چطور میتونم عدد سرعت را بدست بیارم؟؟؟؟در ضمن a2d میکرو 12 بیتی هست.
کسی تا حالا اینکار را انجام داده؟؟؟
آیا باید از فرمول v=at استفاده کنم؟؟؟؟
با تشکر
