اندازه گیری فرکانس با avr

سلام
چططور میتونم یه فرکانس ورودی رو اندازه بگیرم و مقدارشو با یه مقداری مقایسه کنم؟ به زبان c

اصولی ترین روش استفاده از تایمر کانتر هست ، تعداد پالس ها رو در واحد زمان بشمرین به کمک تایمر.