کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار
کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
نویسنده: روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم: روح الله نوربخش
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
پروفسور روح الله نوربخش ، استاد رباتیک دانشگاه کارنگی ملون آمریکا (قطب رباتیک جهان) کتابی تحت عنوان قدمه ای بر ربات های سیار خودمختار به زبان انگلیسی با همکاری پروفسور رولند سیگوارت در سال 2004 از طریق انتشارات دانشگاه mit به چاپ رساند. اکنون این کتاب را ، به زبان فارسی نیز برگردانده است و آن را به تمام ایرانیان تقدیم نموده است.
تحقیقات اصلی پروفسور نوربخش در موضوع "تعامل انسان و ربات" می باشد. پروفسور تمامی مقالات خود را جهت دانلود عموم به صورت رایگان در صفحه شخصی دانشگاه خود قرار داده است.
همچنین ایشان با ناسا در پروژه ارسال هم زمان ربات و انسان به فضا و تعامل انسان و ربات در کاوش های فضایی همکاری می کند.
ایشان دارای سابقه تدریس دروس زیر به دانشجویان ارشد و دکترای رباتیک می باشند
* آشنایی با ربات های پایه پویا
* برنامه نویسی ربات های پایه پویا
* اصول تعامل انسان و ربات
* اخلاق و رباتیک
تعداد صفحات: 344
فهرست مطالب
فصل اول: مقدمه
فصل دوم: جابجایی
فصل سوم: سینماتیک ربات های متحرک
فصل چهارم: ادراک
فصل پنجم: مکان یابی ربات های سیار
فصل ششم: برنامه ریزی و ناوبری
فصل هفتم:مراجع
این کتاب در ایران ، مرجع درس "ناوبری ربات" که در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک تدریس می شود است.
توجه: می بایست هر چهار قسمت زیر را دانلود نمایید و در یک پوشه قرار دهید سپس با نرم افزار winrar آن را از حالت فشرده خارج سازید
لینک صفحه شخصی پروفسور روح الله نوربخش
کد:
http://www.cs.cmu.edu/~illah
ایمیل شخصی پروفسور :
نوع فایل: pdf
حجم فایل: 21 مگابایت
لینک دانلود تصحیح شد :
رمز عبور : iranmicro.ir
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
