راهنمایی در مورد ساخت ربات جنگجو سنگین وزن

سلام خدمت همه ی اساتید عزیز
میخوام یه ربات جنگجوی سنگین وزن درست کنم
وزنش حدودا 100 کیلوه
حرکتش هم از نوع تانکی ولی بدون شنی ( با چرخ ) هست
همچنین از برد آردینو استفاده میکنم
لطفا میشه بگید از چه موتوری استفاده کنم ؟؟؟ یه موتور خیلی قوی میخوام ، سرعت زیاد مهم نیست ( از سیستم 4 چرخ متحرک استفاده میکنم)
از چه باطری استفاده کنم ؟؟؟؟
برای کنترل ربات ، به نظرتون از رادیو کنترلرهای اماده که مخصوص هواپیما های مدل هست ؛ استفاده کنم یا از ماژول های زیگ بی و ...؟؟
ممنونم