ایده‏ ‏در‏ ‏مورد‏ ‏ساخت‏ ‏ربات‏ ‏مسیریاب‏ ‏پیشرفته

سلام دوستان
برد فکر کنم کامل شده ببینید کم کسری نداره:o

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط wantedboy [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

سلام دوستان
برد فکر کنم کامل شده ببینید کم کسری نداره:o

---

سلام علی اقا

خیلی هم خوب

فقط یک نکته.!من الان یک ای سی مثل uln2803 رو با پایه اندازه گرفتم ارتفاش تقریبا0.8 سانتی متر و ارتفاع سنسور مادون قرمز هم 0.5 سانتی متر است درنتیجه ای سی های روی برد سنسور نمیزاره که سنسور ها به اندازه ی کافی به زمین نزدیک بشن و حتی اگه سنسور ها درست کار کنند ای سی ها به زمین کشیده میشن که خوب نیست

پس به نظر من حالا که داریم از uln2803 استفاده میکنیم چون ترتیب پایه هاش منظمه پس روی برد اصلی قرارشون بدیم خیلی بهتره.

راستی رو برد اصلی قبل از led ها باید مقاومت هم بزارید(مقاومت ارایه ای بهتره)

ممنون

سلام‏ ‏آقا‏ ‏نیما
بافر‏ ‏ها‏ ‏را‏ ‏برای‏ ‏این‏ ‏داخل‏ ‏برد‏ ‏سنسور‏‏ ‏گذاشتم‏ ‏که‏ ‏اگر‏ ‏خواستیم‏ ‏شیوه‏ ‏ی‏ ‏ارتباط‏ ‏دهی‏ ‏بین‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏و‏ ‏ربات‏ ‏را‏ ‏تغییر‏ ‏بدیم‏ ‏فقط‏ ‏برد‏ ‏سنسور‏ ‏عوض‏ ‏بشه‏ ‏در‏ ‏ضمن‏ ‏urn2803 روی‏ ‏برد‏ ‏لحیم‏ ‏می‏ ‏کنیم‏ ‏و‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏میرن‏ ‏زیر‏ ‏برد.
ال‏ ‏ای‏ ‏دی‏ ‏اصلا‏ ‏یادم‏ ‏نبود‏ ‏بزارم‏ش‏ ‏روی‏ ‏برد‏ ‏سنسور‏ ‏یا‏ ‏اصلی؟
بازم‏ ‏ممنون‏ ‏که‏ ‏شما‏ ‏پی‏ ‏کار‏ ‏رباتی

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط wantedboy [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

سلام‏ ‏آقا‏ ‏نیما
بافر‏ ‏ها‏ ‏را‏ ‏برای‏ ‏این‏ ‏داخل‏ ‏برد‏ ‏سنسور‏‏ ‏گذاشتم‏ ‏که‏ ‏اگر‏ ‏خواستیم‏ ‏شیوه‏ ‏ی‏ ‏ارتباط‏ ‏دهی‏ ‏بین‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏و‏ ‏ربات‏ ‏را‏ ‏تغییر‏ ‏بدیم‏ ‏فقط‏ ‏برد‏ ‏سنسور‏ ‏عوض‏ ‏بشه‏ ‏در‏ ‏ضمن‏ ‏urn2803 روی‏ ‏برد‏ ‏لحیم‏ ‏می‏ ‏کنیم‏ ‏و‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏میرن‏ ‏زیر‏ ‏برد.
ال‏ ‏ای‏ ‏دی‏ ‏اصلا‏ ‏یادم‏ ‏نبود‏ ‏بزارم‏ش‏ ‏روی‏ ‏برد‏ ‏سنسور‏ ‏یا‏ ‏اصلی؟
بازم‏ ‏ممنون‏ ‏که‏ ‏شما‏ ‏پی‏ ‏کار‏ ‏رباتی

---

سلام

اگه 2803 رو روی برد لحیم کنیم خوبه فقط باید حواستون به pcb باشه که اشتباه نشه.

اگر led ها رو هم روی برد سنسور بزاریم که دیگه روی برد اصلی چیزی نمیمونه!!!:mrgreen:
led روی برد اصلی باشه بهتره.led بارگراف استفاده کنید که راحتره.

سلام به همه :hi:

چرا اینجا باز ساکت شده!!!کسی نیست؟:(

هنوز تا ساخت یک ربات ایده ال خیلی فاصله داریم و کلی کار داریم

سلام دوستان
دیگه کاملا تموم شد :o
لطفا نظر بدهید
که داخل یک موضوع جدید دیگه قرارش بدم.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط wantedboy [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

سلام دوستان
دیگه کاملا تموم شد :o
لطفا نظر بدهید
که داخل یک موضوع جدید دیگه قرارش بدم.

---

سلام

بسیار عالی شده.:wink:

توی مدار اصلی s2 تا s8 چیه؟اگه ال ای دی هاست پی چرا 6 تاست؟
اگه میشه فایل اصلی رو هم بزارید

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط nima_zeus [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

سلام

بسیار عالی شده.:wink:

توی مدار اصلی s2 تا s8 چیه؟اگه ال ای دی هاست پی چرا 6 تاست؟
اگه میشه فایل اصلی رو هم بزارید

---

ممنون آقا نیما
۳ تاش به عنوان ال ای دی و ۳ تاش به عنوان سوئیچ قطع وصل کردن خدوجی سنسوراست.
حالا یه موضوع جدید میزنم داخلش میزارم.

علی اقا شما میخوای این ربات رو بسازی یا نه؟

دوستان برای چاپ pcb کجا رو پیشنهاد میکنند؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط nima_zeus [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

علی اقا شما میخوای این ربات رو بسازی یا نه؟

دوستان برای چاپ pcb کجا رو پیشنهاد میکنند؟

---

سلام نیما جان آره می خوام بسازمش.
فایل پروتلش هم اون موضوع جدید گذاششتم.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط wantedboy [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

سلام نیما جان آره می خوام بسازمش.
فایل پروتلش هم اون موضوع جدید گذاششتم.

---

pcb رو کجا بدم چاپ کنند بهتره؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط nima_zeus [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

pcb رو کجا بدم چاپ کنند بهتره؟

---

من.اهل اصفهانم یک مغازه است کارش خوبه میدم بهش

سلام به همه

علی اقا شما برد رو درست کردید؟

سلام نیما جان فعلا مشغول کنکورم انشاالله بعد کنکور

سلام به همه
دیدم بحث در مورد مسیریابه گفتم منم شرکت کنم برای سنسور ها استفاده از 2803 خوب نیست ناپایداره خودم از 4514 استفاده کردم خوبه

سلام به همه

علی اقا شما از درستی مدار ربات اطمینان دارین؟چون میخوام بدم برای چاپ

اگه میشه اسم فایل هایی که برد اصلی و سنسور ها کامل شدش هست رو بگین چون من altium رو ندارم
اون فایل هایی که برای شرکت باید بفرستم

ممنون

سلام دوستان

میشه یکی از دوستان درباره ی pid و روش برنامه نویسیش به من کمک کنه؟

خیلی از جاها دیدم که با برنامه نویسی به صورت pid با یک سنسور ربات های مسیریاب خوبی ساختن.
ممنون میشم.