RE: $$$$ سروو موتورها $$$$
سلام
سروو موتور چی هست ؟
سروو موتور ها ، موتور های قوی هستند که میتوانند در یک زاویه خاص با قدرت بسیار بالا بچرخند ، از سروو ها در بازو های ربات ، باز وبسته کردن درب ها و دریچه ها و ... استفاده میشود .
سروو ها معمولا از سه بخش : موتور dc ، گیربکس و مدار کنترل تشکیل میشوند .
چون این سروو ها باید در یک زاویه خاص بچرخند ، در داخل انها مداری برای اندازه گیری زاویه (مقدار درجه چرخش موتور dc )تعبیه شده است . این مدار کنترل کننده ، متناسب با پالس ورودی موتور dc را روشن یا خاموش میکند ، برای دیدن این پالس باید به دیتا شیت سروو مراجعه شود ، در بالا قسمتی از دیتا شیت یک نمونه سروو را مشاهده میکنید .
قسمت گیربکس برای تقویت کردن قدرت موتور dc (افزایش قدرت و کاهش سرعت) استفاده میشود .
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
در بسکام توابع راه اندازی سروو موتور وجود دارد که در داخل کتاب اموزش avr به زبان بیسک توضیح داده شد ، شما خودتان نیز میتوانید توسط تایمر ها پالس مورد نیاز برای سروو را بسازید .
سروو موتور ها در نمونه های 3 یا 5 سیمه ساخته میشوند ، در نمونه های 3 سیمه ، تغذیه مدار کنترلر داخلی از ولتاژ اصلی گرفته شده است و در نمونه های 5 سیمه 2 سیم برای تغذیه موتور dc و دوسیم برای تغذیه مدار کنترلر وسیم اخر سیم کنترل زاوایه میباشد که شما باید به ان پالسی که در دیتاشیت گفته شده را اعمال کنید .
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
در ادرس زیر در مورد راه اندازی این نوع موتور بحث شده است :
http://ir-man.com/showthread.php?tid=74&pid=164#pid164