نمایش نسخه قابل چاپ
سلامم،
من چن وقته پیش کد دموی chibios که برای برد دیسکاوری بود را با کیل بدون مشکل ریختم روی برد دیسکاوری،
بعد با فشار دادن دکمه ی یوزر برد باید مقادیر adc را روی uart می فرستاد اما واسه من هیچ دیتا نشون نمیده،تنظیمات سریال را درست انجام دادم:baad:
برای وصل شدن به یوزارت هم از همون تبدیلی که برای وصل شدن به کوبی استفاده می کنیم، استفاده کردم (بدون وصل کردن 5 ولت)
حالا به نظر شما ایراد کار از کجا هست؟
به خاطر اختلاف ولتاژ 3.3 ttl با 5 ولت هست یا دلیل دیگه ای داره؟
فکر کنم بیشترتون رفتین سراغ LPC که دیگه انجمن stm جواب نمیدین؟!:(
حالا من کد مین برنامه رو میذارم:
کد:/*
ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006-2013 Giovanni Di Sirio
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
you may not use this file except in compliance with the License.
You may obtain a copy of the License at
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
See the License for the specific language governing permissions and
limitations under the License.
*/
#include "ch.h"
#include "hal.h"
#include "test.h"
static void pwmpcb(PWMDriver *pwmp);
static void adccb(ADCDriver *adcp, adcsample_t *buffer, size_t n);
static void spicb(SPIDriver *spip);
/* Total number of channels to be sampled by a single ADC operation.*/
#define ADC_GRP1_NUM_CHANNELS 2
/* Depth of the conversion buffer, channels are sampled four times each.*/
#define ADC_GRP1_BUF_DEPTH 4
/*
* ADC samples buffer.
*/
static adcsample_t samples[ADC_GRP1_NUM_CHANNELS * ADC_GRP1_BUF_DEPTH];
/*
* ADC conversion group.
* Mode: Linear buffer, 4 samples of 2 channels, SW triggered.
* Channels: IN11 (48 cycles sample time)
* Sensor (192 cycles sample time)
*/
static const ADCConversionGroup adcgrpcfg = {
FALSE,
ADC_GRP1_NUM_CHANNELS,
adccb,
NULL,
/* HW dependent part.*/
0,
ADC_CR2_SWSTART,
ADC_SMPR1_SMP_AN11(ADC_SAMPLE_56) | ADC_SMPR1_SMP_SENSOR(ADC_SAMPLE_144),
0,
ADC_SQR1_NUM_CH(ADC_GRP1_NUM_CHANNELS),
0,
ADC_SQR3_SQ2_N(ADC_CHANNEL_IN11) | ADC_SQR3_SQ1_N(ADC_CHANNEL_SENSOR)
};
/*
* PWM configuration structure.
* Cyclic callback enabled, channels 1 and 4 enabled without callbacks,
* the active state is a logic one.
*/
static PWMConfig pwmcfg = {
10000, /* 10kHz PWM clock frequency. */
10000, /* PWM period 1S (in ticks). */
pwmpcb,
{
{PWM_OUTPUT_ACTIVE_HIGH, NULL},
{PWM_OUTPUT_DISABLED, NULL},
{PWM_OUTPUT_DISABLED, NULL},
{PWM_OUTPUT_ACTIVE_HIGH, NULL}
},
/* HW dependent part.*/
0
};
/*
* SPI2 configuration structure.
* Speed 21MHz, CPHA=0, CPOL=0, 16bits frames, MSb transmitted first.
* The slave select line is the pin 12 on the port GPIOA.
*/
static const SPIConfig spi2cfg = {
spicb,
/* HW dependent part.*/
GPIOB,
12,
SPI_CR1_DFF
};
/*
* PWM cyclic callback.
* A new ADC conversion is started.
*/
static void pwmpcb(PWMDriver *pwmp) {
(void)pwmp;
/* Starts an asynchronous ADC conversion operation, the conversion
will be executed in parallel to the current PWM cycle and will
terminate before the next PWM cycle.*/
chSysLockFromIsr();
adcStartConversionI(&ADCD1, &adcgrpcfg, samples, ADC_GRP1_BUF_DEPTH);
chSysUnlockFromIsr();
}
/*
* ADC end conversion callback.
* The PWM channels are reprogrammed using the latest ADC samples.
* The latest samples are transmitted into a single SPI transaction.
*/
void adccb(ADCDriver *adcp, adcsample_t *buffer, size_t n) {
(void) buffer; (void) n;
/* Note, only in the ADC_COMPLETE state because the ADC driver fires an
intermediate callback when the buffer is half full.*/
if (adcp->state == ADC_COMPLETE) {
adcsample_t avg_ch1, avg_ch2;
/* Calculates the average values from the ADC samples.*/
avg_ch1 = (samples[0] + samples[2] + samples[4] + samples[6]) / 4;
avg_ch2 = (samples[1] + samples[3] + samples[5] + samples[7]) / 4;
chSysLockFromIsr();
/* Changes the channels pulse width, the change will be effective
starting from the next cycle.*/
pwmEnableChannelI(&PWMD4, 0, PWM_FRACTION_TO_WIDTH(&PWMD4, 4096, avg_ch1));
pwmEnableChannelI(&PWMD4, 3, PWM_FRACTION_TO_WIDTH(&PWMD4, 4096, avg_ch2));
/* SPI slave selection and transmission start.*/
spiSelectI(&SPID2);
spiStartSendI(&SPID2, ADC_GRP1_NUM_CHANNELS * ADC_GRP1_BUF_DEPTH, samples);
chSysUnlockFromIsr();
}
}
/*
* SPI end transfer callback.
*/
static void spicb(SPIDriver *spip) {
/* On transfer end just releases the slave select line.*/
chSysLockFromIsr();
spiUnselectI(spip);
chSysUnlockFromIsr();
}
/*
* This is a periodic thread that does absolutely nothing except flashing
* a LED.
*/
static WORKING_AREA(waThread1, 128);
static msg_t Thread1(void *arg) {
(void)arg;
chRegSetThreadName("blinker");
while (TRUE) {
palSetPad(GPIOD, GPIOD_LED3); /* Orange. */
chThdSleepMilliseconds(500);
palClearPad(GPIOD, GPIOD_LED3); /* Orange. */
chThdSleepMilliseconds(500);
}
}
/*
* Application entry point.
*/
int main(void) {
/*
* System initializations.
* - HAL initialization, this also initializes the configured device drivers
* and performs the board-specific initializations.
* - Kernel initialization, the main() function becomes a thread and the
* RTOS is active.
*/
halInit();
chSysInit();
/*
* Activates the serial driver 2 using the driver default configuration.
* PA2(TX) and PA3(RX) are routed to USART2.
*/
sdStart(&SD2, NULL);
palSetPadMode(GPIOA, 2, PAL_MODE_ALTERNATE(7));
palSetPadMode(GPIOA, 3, PAL_MODE_ALTERNATE(7));
/*
* If the user button is pressed after the reset then the test suite is
* executed immediately before activating the various device drivers in
* order to not alter the benchmark scores.
*/
if (palReadPad(GPIOA, GPIOA_BUTTON))
TestThread(&SD2);
/*
* Initializes the SPI driver 2. The SPI2 signals are routed as follow:
* PB12 - NSS.
* PB13 - SCK.
* PB14 - MISO.
* PB15 - MOSI.
*/
spiStart(&SPID2, &spi2cfg);
palSetPad(GPIOB, 12);
palSetPadMode(GPIOB, 12, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL |
PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST); /* NSS. */
palSetPadMode(GPIOB, 13, PAL_MODE_ALTERNATE(5) |
PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST); /* SCK. */
palSetPadMode(GPIOB, 14, PAL_MODE_ALTERNATE(5)); /* MISO. */
palSetPadMode(GPIOB, 15, PAL_MODE_ALTERNATE(5) |
PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST); /* MOSI. */
/*
* Initializes the ADC driver 1 and enable the thermal sensor.
* The pin PC1 on the port GPIOC is programmed as analog input.
*/
adcStart(&ADCD1, NULL);
adcSTM32EnableTSVREFE();
palSetPadMode(GPIOC, 1, PAL_MODE_INPUT_ANALOG);
/*
* Initializes the PWM driver 4, routes the TIM4 outputs to the board LEDs.
*/
pwmStart(&PWMD4, &pwmcfg);
palSetPadMode(GPIOD, GPIOD_LED4, PAL_MODE_ALTERNATE(2)); /* Green. */
palSetPadMode(GPIOD, GPIOD_LED6, PAL_MODE_ALTERNATE(2)); /* Blue. */
/*
* Creates the example thread.
*/
chThdCreateStatic(waThread1, sizeof(waThread1), NORMALPRIO, Thread1, NULL);
/*
* Normal main() thread activity, in this demo it does nothing except
* sleeping in a loop and check the button state, when the button is
* pressed the test procedure is launched with output on the serial
* driver 2.
*/
while (TRUE) {
if (palReadPad(GPIOA, GPIOA_BUTTON))
TestThread(&SD2);
chThdSleepMilliseconds(500);
}
}
سلام
کل پروژه کیل یا فایل هگز و باینری نهایی پروژه را بزارید تا من بریزم رو برد با ترمینال یک تستیش بکنم
تنظیماته سریال را هم کامل بگید.
متاسفانه با اینکه stm دیسکاوری سرتر از بقیه میکرو های داخل بازاره ولی هنوز کامل جا نیفتاده ولی ایشالا درست میشه
خیر از جوونیت ببینی:نقل قول:
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
لینک دانلود خود chibios شامل مثال ها و...هم هست:
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
سلام
اقا راسیاتش من کیبی را گرفتم وقتی خواستم تو کیل کامپایلش کنم ارور داد
سرچ کردم فهمیدم تو ورژن های جدید کیل لینکر تغییر کرده و ...
بحثیه باسه خودش اینم چنتا لینک که بدونی چی شده :
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
بگذریم شما فایل هگز یا باینری که کیل تولید کرده بعد کامپایلو بزار من بریزم رو برد ببینم چی میشه "\
:wink:
ایشالا درست شه
در مورد تنظیماته سریال شما چطور عمل کردید ؟
من نگاه کردم فک کنم تنظیماتش این باشه :
baud rate : 38400
بقیشو نجستم!
بعد سوال دیگه یک قسمت از هدر سریال جلو تمام uart ها false گذاشته ماله اون نیست؟
شاید true کنید درست شه!کد:#if !defined(STM32_SERIAL_USE_USART1) || defined(__DOXYGEN__)
#define STM32_SERIAL_USE_USART1 FALSE
#endif
آقا خیلی ممنون من این دوتا فایل را از برنامه کیل گذاشتم، امیدوارم کافی باشه:نقل قول:
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
در مورد اون نکاتی هم که فرمودید بررسی می کنم و نتیجه اش را به شما اعلام می کنم
من برنامه رو روی برد ریختم که 3 تا ال ای دی ها چشمک میزنه!
کار کرد! دلت آب :) :o
اینم عکسش :
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
تنظیمات که تو عکس معلومه
پایه ی tx به PA3
پایه rx به PA2
موفق باشید
احسنت مهندس جان،نقل قول:
من طبق راهنمایی شما Baud rate را 38400 گذاشتم و جواب داد، از قبل نمی دونم چرا باود ریت 9600 توی ذهنم می گذاشتم، احتمالا مربوط به یک پروژه دیگه بوده.:018:
حالا چون این پروژه برای gcc هم نوشته شده می خوام با eclipse و gcc هم کامپایل کنم و روی لینوکس هم ازش جواب بگیرم،
اگر جواب داد، آموزشش را در قسمت آموزش های متن باز می گذارم.
متشکر