دلیل اینکه adb فعال نیست رو چک نکردم. فعلا از همون نسخه 4.2 استفاده کنید اگر خیلی علاقه مند بودید سال آینده سورس 4.4 رو آماده میکنم در اختیارتون میذارم روش کار کنید. سورس اندروید 5 هم می تونم دانلود کنم ولی نمیدونم که آیا بشود برای کیوبی 2 راهش انداخت یا نه ؟
برنامه نویسی اندروید نیاز به یک آموزش مجزا دارد و خارج از حوزه آموزش در اختیار شما هستش.
برای اطلاع از نحوه کار برنامه ای که همراه آموزش برای a10 هستش رو بررسی کنید. فایلهای زیر را :
Gpio_pin.java
mainactivity.java
pushbuttonlistener.java
برای a20 هم بهتره از sys/class/gpio استفاده کنید.
کلا این مطلب را در نظر داشته باشید که brightness و pin و mode و ... فایل هستند. حال شما برای اینکه بتوانید با هر زبانی چون جاوا این فایلها را تغییر دهید بایستی کار با رشته و نوشتن و خواندن در فایل را یاد داشته باشید.
موفق باشید.