ساخت یک دستگاه cnc کوچک

سلام من میخوام یک دستگاه کوچک cnc بسازم و چون رشته تخصصیم الکترونیک نیست تو ساخت یه درایور bipolar ناکام موندم خواهش میکنم کمکم کنید.
درایور ساخته شده با l293d , 4027 , 4070ساخته شده و مدارشو از یه سایت خارجی گرفتم ولی نمیدونم چرا کار نکرد حدث میزنم سوخته
استپ موتور هم 4 سیمه است( 4.5 ولت و 1 آمپر و با 2 کیلوگرم سانتی متر گشتاور) تا به صورت bipolar بشه درایوش کرد.
چون میخوام درایورها به صورت مستقیم به پورت پرینتر (موازی) وصل بشن پس حتما ورودی درایور باید بیشتر از 3 تا نباشه(step ,enable, direction) تا برای سه محور بشه نه پین و سه تای باقی مونده از 12 تا پین فعال پورت موازی برای 3 عدد میکرو سویچ جهت کنترل ابعاد میز کار هستش.
با توجه به اینکه نرم افزار kcam بسیار مناسبه برای این کار بخش برنامه نویسیش حله.
طراحی سیستم سازه و تعویض بال اسکرو با پیچ بدون لقی برام راحته.
فقط مونده این درایور که در زیر هست فک کنم چون من به ورودی vs (پایه 8) 1 آمپر دادم (البته 4.5 ولت و 7 ولت) سوخته میشه بگید چطور تستش کنم؟؟؟؟

ضمنا با هرکی هم خواست تا اینجا بشه یه پاتوق عملی برای اینکار تا به سر انجام برسه من پایه ام شاید تعجب کنید ! من رشتم عمرانه ولی وقتی یه کاریو شروع کنم باید تمومش کنم حالا چند روزیه رفتم تو مد این کار بازم تشکر لطفا کمکم کنید.
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

سلام آقا خوب هستید؟

یک مشکل اصلی‌ که باعث می‌شه آی‌سی l293 در مدار شما سریع بسوزه دیود‌هایی‌ هستش که باید بذارید و نذاشتید!

این آی‌سی از روش ترانزیستوری استفاده می‌کنه در نتیجه اگه دیود pulldown و pullup براش نذارید جریان برگشتی‌ موتور‌ها یا جریان القایی میره داخل ترانزیستور‌ها و دود میشن :د

شما باید ۴ تا دیود سر هر سیم موتور بذاری سرشونو وصل کنی‌ به ۴.۵ولت و ۴ تا دیگه هم بذاری وصل کنی‌ به gnd ؛)

درضمن l293 هم ممکن ساخته باشه من با l298 کار می‌کنم تقریبا ۴،۵ تا سوزوندم واسه همین قضیه .

اگر هم نقشه ساده برد کنترل با پورت lpt و درایور l298/l297 می‌خوای برو اینجا توی سایتم هست: [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

فقط درایوریکه من گذاشتم مال موتور‌های ۶ ولت به بالا هست ولی‌ معمولا اگه به موتور ۴.۵ ولتی ۶ هم بدی کار می‌کنه!
در ضمن من با این ۲ تا آی‌سی دیگه که استفاده شده در مدارتون کار نکردم، اگه با این دیود‌ها حل نشد بگو که یه نگاهی‌ به دیتاشیت اونها و بقیه مدار هم بندازم

موفق باشید

مرسی داداش
دیدم اینجا [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register] هم شما حضور دارید تو اونجا بحث رو ادامه میدیم .
با تشکر از محبتتون.