تغییر جهت سریع

سلام به همه
من ربات ساختم ولی سر پیچ نمیتونه با سرعت زیاد بپیچه
من تو مسابقات دیدم که برخی ربات ها با سرعت وحشتناک میپیچند [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
من چند تا حدس زدم شما هم کمک کنید [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
1-میتونه از درایور های قوی (آمپر بالا) باشه ،چون موتورها سر پیچ و در سرعت زیاد تغییر حالت میدن و این جریان زیادی میکشه(l298 به خوبی نمیتونه این جران رو تامین کنه و به شدت داغ میکنه و در مواردی میسوزه) [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
2-میتونه از تعداد سنسور ها باشه که من نمیدونم که چرا از این همه سنسور استفاده میکنن [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
3-میتونه از ابعاد ربات باشه که من از این هم سر در نمیارم [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
4-میتونه از مقایسه کننده ها باشه،که من یا از lm324 ویا آی دی سی میکرو استفاده میکنم(البته برا تنظیم مقایسه کننده ها در ولتاژ مورد نظر من از یه pot برای همه مقایسه کننده ها استفاده میکنم آیا این مشکلی داره؟ [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register][Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register])
5-میتونه از عدم استفاده از کریستال خارجی باشه(من همیشه از کریستال داخلی استفاده میکنم)
6-میتونه از چرخ ها باشه
7-میتونه از تغذیه میکرو باشه(من همیشه ورودی رو میدم به رگولاتور 7805 و خروجی رو میدم به میکرو بدون هیچ خازن و دیودی [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register])
8-یا میتونه از موتور های ارزون باشه [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
به این موارد نگاه کنید و بگید کدوم بی ربطه و کدوم باربط و اگه شما هم نظری دارین بگین [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]

از موتور هست

سرعت اجرای برنامه ( زمانی که طول میکشه تا داده ها از سنسور ها خونده بشه ، در مورد اونا تصمیم گیری بشه و فرمان به موتور اعلام بشه ) هم موثره ، البته نه به اندازه ی موتور ها

با سلام
1-از موتور با rpm بالا استفاده کن.
2-از opamp سریع استفاده کن.
3-از لاستیک پهن استفاده دکن.(قطرش هم کم باشه بهتره)
4-روی لاستیک رو با یه لایه از این چسب های دو طرفه بپوشون.
5-تو چیدمان سنسورها دقت کن.

هنوز فرصت نکردم صفحات سایت و فیلم ها و عکس ها رو کامل آپلود کنم و شاید با این سر شلوغ ! (البته از لحاظ مو کچل ) زمان زیادی ببره برام. اما می تونید بخشیش رو فعلا اینجا
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
ببینید