نمایش نسخه قابل چاپ
سلام
تو برنامه دارم از RTOS استفاده میکنم و توابعی نوشتم که هر کدوم دارای خروجی هستند این توابع رو در Task استفاده کردم ولی وقتی خروجی با عبارت کلیدی return میگیرم برنامه قفل میکنه و زمانی که از RTOS استفاده نمی کنم همون برنامه خروجی صحیح را میسازه.
کسی هست که راه حل این مشکلو بدونه لطفا راهنمایی کنید.
سلام
آن قسمت از کد که ایراد دارید قرار دهید تا دوستانی در صورتی که مواجه شده اند بتوانند پاسخ دهند.
نقل قول:دوست عزیز مشکل رو تا حدودی فهمیدم ولی راه حل رو نمیدونم برنامه بالا همون قسمتی هست که قفل میشه
void Main_Function(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Main_Function */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
Modify();
}
/* USER CODE END Main_Function */
}
bool Modify(void)
{
for(;;)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(DSW_Display_GPIO_Port,DSW_Disp lay_Pin)==GPIO_PIN_RESET)return 0;
else return 1;
}
}
زمانی که در یک task از یک function که خودش دارای حلقه بی نهایت هست قصد خروجی گرفتن دارم(به دلایلی ناچارم از حلقه infinite استفاده کنم) برنامه وارد HardFault_Handler میشه که داخل این handler هم یه حلقه بینهایت هست که برنامه قفل میشه وزمانی که قصد گرفتن خروجی ندارم یا برنامه رو بدون rtos به کار میبرم برنامه کارش رو انجام میده.با حذف حلقه بینهایت داخل function هم مشکل گرفتن خروجی حل میشه ولی همون طور که گفتم ناچارم از حلقه بینهایت استفاده کنم
مشکل میتونه از کم بودن مقدار استک برای تسک باشه.مقدار استک رو افزایش بدید شاید درست شد.
البته برای تست بهتره بقیه تسک ها رو غیر فعال کنید.
ولی به نظرم راه های بهتری برای کار شما هست مثل استفاده از event ها ؛ اینتراپت و غیره
دوست عزیز اختصاص فضای استک به هر تسک تو لحظه ایجاد تسک صورت میگیره که در این مورد من اونو تغییر دادم ولی مشکل حل نشد.