سنسور تشخیص رنگ با دقت میلی متر

عرض سلام و ادب خدمت اساتید
اول از همه معذرت میخوام اگه سوالم رو بد مطرح کردم یا جای بدی مطرح کردم چون حقیقتا یه ده سال پیش الکترونیک که کار کردم تا امروز که دوباره کارم گیر کرده چیز زیادی یادم نمونده .
داستان از این قراره که یه نوار به عرض یک سانتی متر داره عبور می کنه , روی اون یک میلی متر رنگ سفید و یک میلی متر رنگ مشکی وجود داره و همینجور یک در میون رنگ سفید و مشکی تا آخر نوار وجود داره , حالا چیزی که من دنبالش هستم اینه که یه سنسور باشه که وقتی نوار با فاصیه مثلا 1 یا نیم سانتی از زیر اون داره عبور می کنه توسط اون بتونم تعداد خط های سیاه (یا سفید) که از زیرش عبور کرده رو بشمارم . با چه سنسوری می شه اینکار رو انجام داد ؟ ممنون میشم اگه مدل دقیق اون رو هم بفرمایید .

با تشکر از مهندسین و اساتید گرامی