×××× موتورهای DC Brushless ××××
موتورهای Brushless موتورهای DC بدون جاروبک یک موتور سنکرون چند فازه با روتور آهنربای دائم است که کار آن مستلزم یک کنترل کننده الکترونیکی است.به طور کلی میتوان گفت که موتور DC بدون جاروبک نوعی از موتور الکتریکی است که از الحاق یک موتور AC یک اینورتور ویک حس کننده موقعیت روتور به وجود می آید.
حس کننده موقعیت روتور موقعیت محور را به مدار کنترل اطلاع میدهد و این مدار سیگنالهای کنترلی با ترتیب مناسب برای روشن کردن اینورتر میفرستد.
موتورهای DC بدون جاروبک به عنوان یک موتور DC وارونه نیز نامیده میشود. زیرا ساختمان آن وارونه شده ساختمان یک موتور DC مرسوم است. قطبهای میدان آهنربای دایم در یک موتور DC بدون جاروبکروی روتور و سیم پیچی آرمیچر چند فازه آن روی استاتور قرار دارد.عمل کموتاتور در موتورهای DC بدون جاروبک توسط کموتاتور الکترونیکی انجام میشود.این موتورها نسب به موتورهای DC مرسوم دارای چند مزیت می باشد:
الف) چون به کموتاتور مکانیکی و جاروبک نیازی نیست موتور براشلس عمر بسیار طولانی تری دارد.
ب) مشکلات مربوط به فرکانس رادیویی و تداخل الکترومغناطیسی حداقل میشود.
ج)موتور براشلس میتواند در سرعتهای بسیار بالاتری نسبت به موتور DC نوع مشابه کار کند.
د)راندمان موتور براشلس بیشتر است.
موتورهای براشلی با دو کمیت W که بیانگر همان قدرت وات است و KV که بیانگر دور بر ولت است شناخته میشوند مثلا موتور براشلس با KV1000 یعنی به ازای هر ولت داده شده به موتور ، موتور 1000 دور میزند
با توجه به مزایای زیاد کاربرد استفاده این موتورها هر روز افزایش پیدا میکند مانند استفاده در انواع خودروهای الکتریکی مثل خورشیدی ، سیستمهای متحرک رباطها ، هواپیماهای مدل و تحقیقاتی و تجهیزات پزشکی و...
همانطور که گفته شد برای راه اندازی این موتورها به سیستم الکترونیکی ایجاد جریان چند فاز که حداقل سه فاز است نیاز داریم
که باید با میکروکنترلر ، تولید و کنترل شود.
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
ابتدا باتحریک فاز A قطبهای N و S در استاتور به صورتی که نشان داده شده است تولید میشود.قطبS استاتور قطبS روتور را دفع و قطب N روتور را جذب میکند.بنا براین گشتاوری در جهت عکس مثلثاتی به وجود می آید. این تغییر مکان روتور توسط حس کننده ها به مدار فرمان ارسال میشود. در انجا تریستورهای تحریک فاز B عمل کرده و سبب تحریک سیم پیچی میشوند.این کار را در موقعیت بعدی سیم پیچی فاز C بر عهده میگیرد. و این کار به صورت متداول انجام میشود تا گردش کامل انجام گیرد.
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
سلام
نمونه ی این موتور ها توی فن های پاور کامپویتر و cd یا dvd رام کامپیوتر موجود هست ، شما میتونید با خرید یه دونه cd رام اوراقی ، موتورش رو باز کنید ، این موتور به چرخشی تا 10000 دور بردقیقه میرسد و خود راه انداز موتور هم روی برد cd رام وجود داره که با کمی حوصله میشه درش اورد (smd هست )
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
موتور فن های پاور و CPU کامپیوتر از این نوع هستند ولی بدون مداری و مستقیم با 12 ولت کار میکنند جریانش چیه بدون مدار کار میکنند پس تغییر پلاریته قطبها چگونه انجام میشه؟؟!![hr]
نمودار راه اندازی یک موتور براشلس:
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
سلام
داخل خود فن مدارش وجود داره ، یهدونه سنسور اثر حال ویه دونه ایسی
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
سلام
مهندس موتورهای براش لس فقط مربوط به موتورهای dc هستش یا موتورهای دیگه ای هم نوع براش لس دارن؟
و این که هر موتور براش لسی فقط درایور مخصوص به خودشو داره یا نه میشه از درایورهای دیگه ای هم استفده کرد؟
ممنون
موفق باشید
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
سلام
فقط مربوط به dc هست ، توی ac خود فرکانس همه کار ها رو انجام میده (دوران میدان )
در مورد درایور بستگی به قدرت موتور داره ، همه موتور های Brushless استاندارد دارای 3 سیم میباشند ، هر چقدر قدرت موتور بیشتر باشد به ولتاژ و جریان بیشتری نیاز دارد ، در نتیجه در ان قطعات گران تری نیز به کار برده میشود
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
یک مدار نمونه از کنترلر موتور براشلس :
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
براشلس موتور و کنترلر آن که برای بررسی این موتور تهیه کرده ام:
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
بله ولی اکثر براشلس موتورهاییکه من دیدم با سه سیم راه اندازی میشدند یعنی سه سیمه عمومیت بیشتری داره شاید در جاهای خاص مثل خودرو الکتریکی ممکنه راه اندازی متفاوت داشته باشه که در همه جا سازنده موتور راه اندازشم طراحی میکنه و تحویل میده موتور و کنترلر من هم از یک کارخانه است.
در کل مزایای زیادی داره که داره همه جا فراگیر میشه و مهمترینش نداشتن کموتاتور و زغال و کم شدن اصطکاکشه!
این نمودار یک راه اندارز و کنترلر براشلس موتوره:
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
خوب مثل اینکه باید صبر کنیم تا اسیلوسکوپ ما از سفر برگرده!
خوب تا اون موقع رییس بفرمایید طریقه راه اندازی شما چگونه بود و مدارش؟
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
سلام
در مورد نحوه راه اندازی این موتور در [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register] توضیح داده شد .
در این بخش میخوایم بدونیم این موتور چه جوری کار میکنه :
به تصویر زیر دقت کنید :
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
مشاهده میکنید که موتور دارای 9 قطب میباشد ، سیم های های سبز زرد و قرمز سیم های ولتاژ موتور میباشند ، در صورتی که به سیم سبز ولتاژ مثلا 12 ولت اعمال شود ، قطب های که سیم سبز روی انها پیچیده شده است دارای یک میدان مغناطیسی میشوند ، اکنون ولتاژ را از سیم سبز قطع میکنیم و به سیم قرمز اعمال میکنیم ، میدان از قطب سبز به قطب قرمز (منظور قطبی است که سیم قرمز یا سبز روی ان پیچیده شده ) میرود ، ولتاژ را از قرمز به زرد منتقل میکنیم و این عملیات را مدام انجام میدهیم ، ما یک میدان مغناطیسی چرخان بوجود اورده ایم .
این میدان مغناطیسی اهنربا (قطب های دائم) موجود بر روی کلاهک را به دنبال خود میکشد و باعث چرخیدن ان میشود .
در حالت بالا اعمال پالس به صورت " سبز - قرمز - زرد " میباشد و این حلقه مدام تکرار میشود ، در صورتی که پالس را به صورت " زرد- قرمز - سبز" موتور برعکس میچرخد .
پالس های اعمالی شکلی مانند زیر دارند :
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
در صورتی که شما زمان تناوب پالس ها را تغییر دهید میتواند سرعت موتور را تغییر دهید .
در بعضی از موتور ممکن است سر ها انتهای سه سیم موجود به یکدیگر متصل شده باشد و به بیرون اورده شده باشد ، شما با این سر کاری نداشته باشید .
هر چقدر تعداد قطب های یک موتور بیشتر باشند ، تعداد دور ان بیشتر میشود و بازه دور نیز افزایش میابد .
نقل قول:
موتور فن های پاور و CPU کامپیوتر از این نوع هستند ولی بدون مداری و مستقیم با 12 ولت کار میکنند جریانش چیه بدون مدار کار میکنند پس تغییر پلاریته قطبها چگونه انجام میشه؟؟!!
اگه دقت کرده باشید توی فن یه دونه سنسور اثر هال وجود داره
این سنسور دارای چهار تا پایه میباشد ، به دو پایه کناری ولتاژ + و - و رودی اعمال میشود ، هنگامی که میدان مغناطیسی کنار سنسور تغییر میکند ، ولتاژ دو پایه وسط معکوس میشود (اگر مثبت باشد منفی میشود و اگر منفی باشد مثبت میشود ، ولتاژ دو پایه هیشه معکوس یکدیگر است ) دو پایه وصط سنسور به دو تا از سیم پیچ ها متصل شده اند ، پایه سوم سیم پیچ ها مستقیما به ولتاژ + متصل شده است . در این موتور یکی از قطب ها همیشه دارای میدا میباشد (میدان در ان کم و زیاد میشود ) با باز کردن سیم پیچ ها میتوانید به نحوه کار ان دست یابید (اگه دست نیافتید بگید تا یه دوربین جور کنم و.)
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
باز کردن و سرویس فن کامپیوتر نمونه یک موتور براشلس با سنسور:
http://prodmod.wordpress.com/2007/02/12/take-apart-that-pc-fan-see-whats-inside-brushless-dc-motor/
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
سلام
موتور داخل cd-rom چه مدلی؟ چند آمپر جریان می کشه؟ مشخصات اون رو می دونید؟ و اینکه گفید با کمی حوصله میشه از درایور موجود روی خود برد اصلی cd-rom استفاده کرد یکی در موردش توضیح بدید خیلی فوری به راه اندازی این موتور احتیاج دارم
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
تو پست دوم همین تاپیک توضیح داده شده! بله این موتور براشلس هست و جریانش رو هم با آمپرمتر میتونی اندازه بگیری اگر برای تحقیقات و پروژه میخوایی گزینه مناسبی هست و برد راه اندازشم با دقت باید جدا کنی و یا با توضیحاتیکه در این تاپیک و[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register] دادیم مدارشو با میکروکنترل بسازی! که یک نمونه برنامشو من گزاشتم و برنامه بهترش رو هم مدیر سایت انشاا... به زودی میزارند!
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
اين كه براش لس هست رو مي دونم مي خواستم مشخصات دقيقش مثل گشتاور و حداکثر بار قابل تحمل روی شافتش رو بدونم و اینکه توی اون تاپیک در مورد اینکه از بین او 11 سیم خاج شده کدوما مربوط به چی هستن توضیح داده نشده و عکس ها و توضیحات اضافه هم به دلیل منتقل شدن هاست قابل دست رسی نیست و با توجه به اینکه با کمبود وقت مواجه هستم اگه در مورد کار با برد راه اندازش اطلاعاتی دارید ممنون می شم کمک کنید من دیتا شیت آی سی درایور (BA6849FM) رو خوندم ولی چون در مورد سیم های خروجی از موتور اطلاعاتی ندارم نتونستم استفاده کنم ازش
RE: ×××× موتورهای DC Brushless ××××
سلام
نقل قول:
گشتاور و حداکثر بار قابل تحمل روی شافتش رو بدونم
از این ارقام دقیق اطلاع ندارم ، اما باید بالای 6000 دور و حدودا 200 گرم باشه ( گشتاور با بار قابل تحمل رابطه معکوس داره )
توی اینلینک مقداری اطلاعات وجود داره :
http://www.brushless-motor.wrobots.com/BML35E5CRC.php
نقل قول:
و اینکه توی اون تاپیک در مورد اینکه از بین او 11 سیم خاج شده کدوما مربوط به چی هستن توضیح داده نشده
دلیلش این هست که انواع موتور ها با هم فرق داره ، شما باید موتور رو از روی cdrom باز کنید و بعد قاب اون رو در بیارید ( باید قاب رو با یه وسیله ای بکشید ، با برداشتن قاب معلوم میشه که کدوم سیم ها برای موتور هست . :
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
روش دوم برای پیدا کردن سیم ها ، از روی قطر اونا هست ، سیم ها اصلی ضخیم تر هستند . روش سوم هم استفاده از مولتی متر هست ، سه تا سیم اصلی به هم اتصال کوتاه هستند :
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
برای فهمیدن نحوه راه اندازی تصویر زیر رو ببنید :
[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
ما به پالس موجود در خروجی نیاز داریم و برای تولید این پالس میشه از هر روشی استفاده کرد .
برنامه زیر پالس ورودی مدار بالا رو ایجاد میکنه ، مدار رو توی پروتوس ببنیدید تا متوجه عملکرد بشید :
کد:
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Config Portb = Output
Do
Set Portb.0
Waitms 1
Reset Portb.0
Set Portb.1
Waitms 1
Reset Portb.1
Set Portb.2
Waitms 1
Reset Portb.2
Loop
End
لینک های مفید :
http://letsmakerobots.com/node/2876
http://www.ziva-vatra.com/index.php?aid=26&id=RWxlY3Ryb25pY3M=
http://www.bavaria-direct.co.za/models/motor_info.htm