با سلام و تشکر از شما و عذرخواهی بابت تاخیر در پاسخگویی.
کیوت بر پایه C و C++ هست و شما می توانید برای هر کاری با این زبان در کیوت و برای رزبری برنامه بنویسید از جمله GPIO.
برای دسترسی به پایه ها هم میتونید مستقیم عمل کنید هم از کتابخانه هایی چون WiringPi.
برای استفاده از کتابخانه ابتدا باید کتابخانه را روی لینوکس برد رزبری نصب کنید. بعد لینوکس رزبری را با لینوکس کراس کامپایل همسان یا sync کنید. بعد در qt creator کتابخانه را فراخوانی کرده و استفاده کنید. جزییات این کار خارج از حوصله اینجا هستش ولی من اصول کلیش رو گفتم.
قرار بوده آموزش برنامه نویسی کیوت و سخت افزار در کیوت آماده بشه ولی فرصتش نشده.
موفق باشید.