کمک به برنامه کدویژن برای ساخت دور سنج نوری

سلام خدمت همه اساتید
بنده روی پروژه ی ساخت دورسنج موتور با استفاده از سنسور فرستنده گیرنده نوری دارم کارمیکنم . برای نوشتن دستورش در کد ویژن به مشکل خوردم.میکرو یی که استفاده میکنم mega8 یا32هستش.خروجی سنسور هارو به پایه اینتراپت یا وقفه میکرو میدم.اولا برای سنجش دور سنسور ای ار فرکانس کاریش کافیه.یعنی در سرعت های بالا حدود2000 rpm خطا نخواهد داشت
ثانیا می خوام فاصله بین هر پالسی که از وقفه میکرو میبینه رو تقریبا دقیق اندازه بگیرم و دور در دقیقه رو حساب کنم.ایا میشه همچین چیزی؟
لطفا کد هارو بصورت c بنویسید تا بتونم در کدویژن استفاده کنم
سپاس گذارم

سلام علیکم برادر عزیز شما برای دور شمار فقط باید از ورودی کانتر تایمر استفاده کنید وقفه خارجی برای این کارها اصلا مناسب نیست وقتی از ورودی کانتر استفاده میکنید دیگر لازم نیست یکسره به روتین وقفه بروید و وقت تلف کنید