مسیریاب

سلام
برای یه مسیر یاب که lcd و atmega32 و 20 تا سنسور و 8 تا باتری قلمی داره با موتور و گیریبکس و شاسی و سایر تجهیزات (فکر کنم حدودا میشه 700 گرم) می خوام دوتا موتور گیریبکس بخرم.
چند rpm باید بگیرم؟
یکی میگه 300 اینقدر دورش زیاده که نمیشه کنترلش کرد یکی میگه 600 هم کمه وقتی بره زیر بار
مرسی

سلام

اون چیزی که من میدونم اینه که 600 یا 800 میزارن بعد علاوه بر کنترل دور با lm317 برای اینکه ربات از مسیر خارج نشه روی چرخ ها چسب دو طرفه میزنند

خیلی تاثیر گذاره