مشکل در pwm

سلام دوستان
این شماتیک مدارمه و سورس برنامه

[Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
این مدارو من تو واقعیت موقعی که تست کردم وقتی با ولوم مقدار pwm رو کم میکنم موتور سوت میکشه و وقتی که مثلا دیوتی سایکلش به 5 تا 10 درصد میرسه موتور پله پله حرکت میکنه ولی وقتی 90 تا 100 باشه مشکل نداره وقتی کم میشه دچار گسستگی میشه
البته میدونم از تنظیم نبودن فرکانسه ولی نمیدونم چجوری مقدار فرکانسشو بدست بیارم و همینطور prescale رو
بعد یه مشکل دیگه ام که دارم وقتی فیوز بیت کریستال خارجی رو فعال میکنم موتور اول یه حرکت خیلی کوچیک داره بعد دیگه خاموش خاموش میشه
اینم فیوز بیتی که باهاش تنظیم میکنم (1111)Ext.crystal high freq البته روی 8mhz هم گذاشتم ولی انگار نه انگار فقط با rc داخلی کار میکنه
لطفا راهنمایی کنین اینم بگم که میکروم ایراد نداره چون رو یه میکرو نو هم امتحان کردم
گیر کردم
خیلی ممنون

دوستان لطفا جواب منو بدین کسی نیست؟

سلام
دوستان کسی میدونه باید چیکار کنم
ایا کسی هست مرا کمک کند؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟