مفهوم یک خط کد در برنامه dfu

سلام در برنامه DFU که مربوط به برنامه ریزی میکرو STM از طریق USB هست
اول برنامه شرایط رو چک میکنه که وارد برنامه بوت لودر بشه یا نه ؟
و اگر قرار بر این شد که وارد برنامه ریزی میکرو نشه، میره که به برنامه ای که ازقبل روی میکرو هست پرش کنه،قبل از پرش به برنامه میکرو چک می کنه که برنامه هست یا نه
با این خط کد

کد:

---

    if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    { /* Jump to user application */

---

حالا سوال منه اینه که با این کد بالا چطوری میفهمه برنامه هست یا نه؟
منظورم معنی کد بالاست ، رابطه نتیجه این کد با وجود داشتن برنامه چی هست
ممنون

اون شرط داره ادرس شروع رم رو چک میکنه .
وقتی شما برنامه تون رو پروگرم میکنید vector table از ادرس شروع فلش ( در اینجا ادرس 0x8000000 ) شروع میشه
32 بیت اول اون خونه ادرس شروع حافظه Sram هست که در اینجا میشه ادرس شروع Stack pointer
[code]
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
[code/]

اگر ادرس Stack pointer وجود داشت پس کد پروگرم شده و با این کد
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
ادرس reset_handler رو اجرا میکنه

ایول همین هست
میخونه با لاجیک

سلام
من میخوام با رابط USB و DFU و تنظیمات CubeMX برنامم رو بروز رسانی کنم دوستان میشه راهنماییم کنید؟
برنامه سمت کامپیوترش رو باید از چی استفاده کنم؟
متشکر