تشخیص محیط و چگونگی ایجاد واقعیت افزوده

سلام دوستان
این برنامه به زبان محبوب و قدرتمند #C نوشته شده و در مورد واقیعت افزوده و پردازش تصویر هستش.
مفهوم واقعیت افزوده یعنی اضافه کردن اشیای مجازی به محیط واقعی.
لینک سایت: [Dear Guest/Member you can't see link before replyclick here to register]
ضمنا" سورس برنامه به صورت رایگان قرار داده شده.
توضیح:
با استفاده از دوربینی که به کامپیوتر متصل شده تصاویر محیط وارد محیط نرم افزار میشه.
اگه الگوهایی رو که توسط برنامه نویس برای این برنامه تعریف شدن رو تو دستمون قرار بدیم بعد از پردازش و تشخیص توسط نرم افزار یه سری شی 3D(سه بعدی) به جای این الگوها از صفحه ایی که این الگوها روش چاپ شده خارج میشه و با حرکت و چرخش این صفحه اشیا نیز متناسب با زاویه و جهت چرخش شروع به چرخیدن و تغییر زاویه میکنن.