یه مشکل استپ موتور

سلام
من تازه توی این انجمن عضو شدم
راستش چند روز پیش من یه استپر موتور گرفتم
۵ تا سیم داره مدل sanyo cp-062 950522
110 اهم ۵ تا سیمش سیاهه ولی سیم اول یه نوار سفید داره سیم دوم توار سفید به صورت خط چین
من با avr به پایه اول + و پایه های بعد رو هم به صورت تک بیتی و هم دو بیتی راه انداختم ولی شفت موتور
فقط لرزید :unh:
حالا من چجوری میتونم این موتور رو راه بندازم ممنون میشم:hi:
اگه نیاز به عکس بود بگید اپ کنم

اول از همه دوتا دوتا با اهم متر امتحان کنید که کدوم دوتا سیم به یک سیم پیچ وصل هستن. بعد بهتر میتونید راه بندازین. لرزیدن بخاطر راه اندازی اشتباه هست

دمت گرم درست شد فقط یه سوال دیگه وقتی با uln و avr می نویسیم مثلا porta = 2 یا porta=12 یعنی چی
اگه ۱۲ رو بریزیم روی پورت آ یا ۲ رو بریزیم چه اتفاقی می افته
کلا این که پورت برابر یه عدد بشه یعنی چی ؟؟

uln بدرد نمیخوره. از l298 استفاده کن. شاید هم من با uln کار نکردم نمیدونم.
استپ موتور 4 وضعیت داره که برای درست چرخیدنش باید به ترتیب اعمال بشه. این اعداد همون وضعیت پایه ها هستن که اگه به باینری تبدیل کنید بهتر میفهمید. بگردین آموزش پیدا میکنید. جزئیات یادم نیست

خیلی ممنون خیلی کمک کردی تشکررر
بالاخره تونستم استپر رو راه بندازم :o

من تازه کارم اینشالا دانشگاه کنکور قبول شدم برق و الکترونیک بزنم
الان که تابستونه درس ندارم میخوام cnc بسازم برنامه کامپیوتری شو (پردازش تصویر و تبدیل به جهت و چرخش موتور)
با inversekinematic دارم مینویسم
تو برنامه نویسی مشکل ندارم تو الکترونیک یه کم مشکل دارم
اون هم کم کم داره حل میشه

خوشحالم اینقدر پشتکار دارین که با کمی اشاره به مشکل تونستین به نتیجه برسین. این یعنی مهندس. بی شک موفق خواهید شد

دوست عزیر دیتا شیت این موتور رو داری من نتونستم پیدا کنم.
ممنون می شم اگه ادرس بدی