مشکل با پایه میکرو

سلام ، من مداری رو بستم که در اون از mega16 و l293 استفاده می کنم . مشکل اینجاست که یه مدت که ربات کار کرد ولی یک مدتیه که پایه های d2 , d3 میکرو که به input های این درایو وصل شدن ، یکشون دارای ولتاژ حدود 1.5 است . یعنی یک پایه ( d3 ) همیشه حدودا 1.5 ولت داره ، البته این متغیره ، بعضی موقع ها 5 داره و همینطوری آروم آروم کم میشه . واسه همین من نمی تونم موتور هامو درایو کنم .
لطفا کمک کنید .

سورس برنامه خودت رو بفرست تا بررسي كنيم .

منبعتون باید توانایی جریان دهی بالایی داشته باشه
برای راه اندازی درایور موتوراتون بهتره از بافر استفاده کنین و پایه های میکروتونو ببرین تو بافر و خروجیشو بدین به درایور موتورتون