کنترل دور دو موتور ac همزمان (( کمکککک ))

سلام دوستان
شرمنده من بشدت اطلاعاتم تو برق و الکترونیک بده و بشدت نیاز به کمک دارم !

میشه لطفا کسی منو راهنمایی کنه که چطور میشه سرعت دور ، دو موتور ac (( دو تا موتور جاروبرقی قدیمی )) رو کنترل کرد ؟
در مورد موتور های dc میدونم که با یه بریج کنترل و میکرو حتی میشه براش با اردینو نرم افزار واسه اندروید و غیره نوشت . حالا میخوام بدونم واسه موتور های aqc هم همین کارا رو میشه کرد ؟
راستش من میخوام یه دستگاه پرتاب توپ تنیس خودکار بسازم و چون موتورای dc گرونه اصلا جواب نمیدن .
راهنماییم کنین لطفا .
ممنون

ببین اگر از همین موتورهای تک فاز معمولی باشه میتونی با همون دیمر لبه اتش و ترایاک هم سرعتش را کم و زیاد کنی

سلام
موتور جارو برقی 3 تا سیم پیچ جدا داره که با 3 تا رله میتونی سرعتش رو کنترل کنی. ولی اگه میخوای هر سرعت دلخواهی رو داشته باشی میتونی از همون روش آقای عبداللهی استفاده کنی.