توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : ایده در مورد ربات مسیریاب پیشرفته
wantedboy
29-04-2013, 11:17
سلام دوستان
من در چند سالی که رباتیک کار کردم و ربات های مسیر یاب زیادی ساختم که هر کدوم یک مشکلی داشت می خواستم به کمک بچه های انجمن یک ربات مسیریاب پیشرفته بسازیم و بعد اونه داخل انجمن قرار دهیم.
بیشتر مد نظرمون بخش الکترونیک و مکانیک این ربات هست.
هرکس ایده و نظری راجع به ساخت این ربات داره قرار بده.
امیدوارم بتوانیم یک ربات مسیر یاب کاملی درست کنیم
nima_zeus
29-04-2013, 14:35
سلام
من توی مسابقات رهکاپ شریف توی تهران که تقریبا 2 سال پیش بود شرکت کردم و یکم تجربه دارم.
تمامی نفراتی که برنده شدن توی لیگ مسیر یاب ساده و ویژه رباتشون یک سره چیز های مشترک
داشت مثلا بالای 25 سنسور ،موتور های گیربکس دار 600 یا 1000 دور (مثل عکس زیر) و روی لاستیک ها
چسب دو طرفه میزنند و موتور رو با نهایت قدرت درایو میکردند.
قسمت سنسور ها خیلی مهمه.معمولا شکل سنسور ها به صورت نیم دایره و از سنسور 3mm استفاده
بشه
شما توی کدوم قسمت مشکل داشتید؟
wantedboy
29-04-2013, 15:05
سلام
من توی مسابقات رهکاپ شریف توی تهران که تقریبا 2 سال پیش بود شرکت کردم و یکم تجربه دارم.
تمامی نفراتی که برنده شدن توی لیگ مسیر یاب ساده و ویژه رباتشون یک سره چیز های مشترک داشت مثلا بالای 25 سنسور ،موتور های گیربکس دار 600 یا 1000 دور (مثل عکس زیر) و روی لاستیک ها چسب دو طرفه میزنند و موتور رو با نهایت قدرت درایو میکردند.
قسمت سنسور ها خیلی مهمه.معمولا شکل سنسور ها به صورت نیم دایره و از سنسور 3mm استفاده بشه
سلام دوست عزیز
بیشتر ربات اولا مشکل نویز پذیری بالا یی دارند که راحل های زیادی داره.
شبیه نبودن ولتاژ خروجی سنسور ها.
سوختن به راحتی اپمپ ها.
جریان کشی بالا به دلیل پتانسیومتر.
کنترل نداشتن روی سرعت موتور ها و همچین عدم استحکاک.
و....... مشکلاتی دیگه
Powered by vBulletin® Version 4.2.1 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved.