PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : کنترل امپدانس



amitris
17-02-2013, 13:11
سلام دوستان:hi:
روزتون بخير
من ميخواستم از دوستاني که در مورد کنترل امپدانس يک بازوي 3 درجه آزادي اطلاعاتي دارند کمک بگيرم
اگر از اساتيد، کسي رو ميشناسيد که ميتونه در اين مورد منو راهنمايي کنه و کتاب يا مقاله اي در زمينه به من معرفي کنه ممنون ميشم معرفي کنيد
مرسي

ali_h
17-02-2013, 16:34
سلام،
منظورتون از کنترل امپدانس بازو چیه؟

amitris
23-02-2013, 17:11
من میخوام روی کنترل نیرو و موقعیت یک بازو کار کنم برای این کار از کنترل امپدانس استفاده میکنم

ROBOTICS
07-03-2013, 21:01
قبل از این که وارد کنترل امپدانس شوی باید کنترل زیر را یاد داشته باشی

کنترل چندمتغییره غیر خطی با مد لغزشی

هر وقت این را یاد گرفتی تازه می توانی وارد کنترل امپدانس سه درجه آزادی شوی

esisafa
07-03-2013, 23:51
قبل از این که وارد کنترل امپدانس شوی باید کنترل زیر را یاد داشته باشی

کنترل چندمتغییره غیر خطی با مد لغزشی

هر وقت این را یاد گرفتی تازه می توانی وارد کنترل امپدانس سه درجه آزادی شوی

به به عجب درسایی!!!
کنترل چندمتغیره خودش یک درس ارشده.
کنترل غیر خطی هم یک درس دیگه.
حالا ترکیب اینا چی میشه؟؟؟؟؟؟

ROBOTICS
08-03-2013, 11:13
به به عجب درسایی!!!
کنترل چندمتغیره خودش یک درس ارشده.
کنترل غیر خطی هم یک درس دیگه.
حالا ترکیب اینا چی میشه؟؟؟؟؟؟

یا باید خودش کار کرده باشد و روی موارد ساده تر با این کنترلر کار کرده باشد

یا درس کنترل غیر خطی 3 را پاس کرده باشد