عبور از سطح شیبدار برای ربات

[masoud.1222]

برای عبور ربات از سطح شیبدار چه فاکتور های اهمیت دارند؟
برای این که ربات ربات راحت تر عبور کنه باید چه کار کنیم؟

[ali_h]

فاصله چرخ ها از انتها و ابتدای ربات. طراحی درست قرارگیری چرخ ها نسبت به مرکز ثقل ربات.
از همه مهمتر ، کنترل جریان موتور ( در سربالایی باید جریان بیشتری به موتور داده بشه. )

[cmuiran]

شتاب ، قدرت نیرو توان ... موتور ! یادتون نره

[masoud.1222]

اگه میشه یه کم با جزیات بیشتر توضیح بده...
مثلا فاصله چرخ ها از جلو و عقب چطوری باشه بهتر میتونه بره بالا و ....
ممنون

[ali_h]

به صورت یه قانون کلی اگر چرخ به هم نزدیک تر باشن، به مرکز ثقل ربات نزدیکتر باشند و همچنین به لبه های ربات نزدیک تر باشن بهتره.
ولی در طراحی (مثل همه چیزای دیگه)، وقتی یه چیزی بدست می آرید باید یه چیزی رو از دست بدید :0013:

طبیعتاً فاصله چرخ ها از جلو و عقب باید نسبت به حداکثر شیب طوری طراحی بشه که وقتی چرخ به سطح شیبدار می رسه جلوی ربات به زمین گیر نکته.

[safavism]

با سلام
آیا میشه از سنسورهای تشخیص زاویه برای تشخیص سطح شیب دار استفاده کرد؟( چون ربات وقتی رو سطح شیب دار قرار میگره زاویه اش نسبت به سطح افقی تغییر میکنه ولی اگه اشتباه نکنم سنسورها ی زاویه نسبت میدان مغناطیسی زمین حساسند)

[ali_h]

سلام
سنسور های قطب نمای دیجیتال به میدان های مغناطیسی حساسند. سنسور های زاویه سنج به شتاب حساسند و زاویه رو با استفاده از شتاب گرانش زمین بدست میارن.
من فکر می کنم روی ربات تغییرات ناگهانی شتاب داشته باشید و این باعث اختلال در کار سنسور های شتاب بشه.
می تونید از جریان موتورها نمونه گیری کنید. هر وقت جریان موتورها در ولتاژ ثابت بالا رفت می تونید فرض کنید روی سربالایی قرار گرفتین.